[发明专利]静态或运动物体的磁悬浮

权利要求书

1.一种磁性提升装置，包括：

转子，其包括永磁体的排列，其中当所述磁性提升装置设置在导电衬底时转子的转动引起磁性提升的产生；

其中所述永磁体以一个或多个同心环排列；且

其中所述永磁体的排列包括一个或多个Halbach阵列；

电动机，其耦合到所述转子；

耦合到所述电动机的电池；

有效负载平台，被配置成接收有效负载；

控制器，其耦合到所述电动机，用于控制所述电动机在转动速度下转动所述转子，该转动速度使磁性提升装置和有效负载在自由飞行中悬空在导电衬底上方的高度，同时所述磁性提升装置相对于所述导电衬底保持静态；

其中所述转子、所述电动机、所述电池、所述有效负载平台和所述控制器结构上相互连接。

2.如权利要求1所述的磁性提升装置，其中所述有效负载的重量超过200磅。

3.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述有效负载平台被配置成接收站立的人。

4.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述转子是盘状的。

5.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述永磁体的排列基本上是平坦的。

6.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述永磁体的排列是三维的。

7.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述转子包括第一侧和与第一侧相对的第二侧并且其中所述永磁体的排列引起在第一侧比在第二侧更大的磁场强度，并且其中所述第一侧面对所述导电衬底。

8.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所产生的磁性提升的量大于所述永磁体的重量的10倍。

9.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中产生的磁性提升的量大于所述永磁体的重量的二十倍。

10.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述永磁体为大致相等大小的钕磁体。

11.如权利要求1所述的磁性提升装置，进一步包括电源接口，该电源接口耦合到所述电动机，所述电动机被配置为接收远离磁性提升装置的源的电功率。

12.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述磁性提升装置设置为悬浮的高度达到3英寸。

13.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中在零和阈值转动速度之间的转动速度，磁性提升装置放置在所述导电衬底上，并且其中所述磁性提升装置升起离开所述导电衬底并以高于所述阈值转动速度开始悬浮。

14.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，其中所述控制器被配置为控制所述电动机，使得所述磁性提升装置提升从放置在导电衬底上离开，上升到悬浮高度，然后下降回到所述导电衬底。

15.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，进一步包括多个转子，每个转子包括永磁体的排列。

16.如权利要求15所述的磁性提升装置，其中第一转子在第一方向转动且第二转子在相反的方向转动。

17.如权利要求15所述的磁性提升装置，其中所述多个转子被配置成在共同转动速度下转动。

18.如权利要求15所述的磁性提升装置，其中所述多个转子被配置成允许所述多个转子的两个或更多个以不同的转动速度转动。

19.如权利要求15所述的磁性提升装置，其中单个电动机用来驱动所述多个转子。

20.如权利要求15所述的磁性提升装置，其中多个电动机用于驱动所述多个转子。

21.如权利要求15所述的磁性提升装置，其中所述多个转子被布置为堆叠构造。

22.如权利要求1和2中任一项所述的磁性提升装置，进一步包括壳体和连接臂以及耦合到所述壳体的手柄。