[发明专利]用于运行多相电机的方法以及相应的多相电机

权利要求书

1.一种用于运行多相电机的方法，所述多相电机具有转子和与转子有效连接的转角传感器，其中，由转角偏离量θ_Offset和借助转角传感器确定的测量转角确定转子的实际转角，其特征在于，为了确定转角偏离量θ_Offset，使转子达到特定的转速并随后将主动短路引入电机，其中，由在电机的至少两个相中流动的电流的电流强度以及借助转角传感器确定的测量转角借助于dq转换来确定实际电流矢量(1)，其中，由实际电流矢量(1)和参考电流矢量(2)计算得到转角偏离量θ_Offset。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在转子的第一转动方向下确定实际电流矢量(1)，而在与第一转动方向相反的第二转动方向下与确定实际电流矢量(1)类似地确定参考电流矢量(2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过使参考电流矢量(2)的角与差角相加来确定转角偏离量θ_Offset，其中，所述差角等于实际电流矢量(1)与参考电流矢量(2)之间的角度差的一半。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转角偏离量θ_Offset利用如下公式求出：

其中，I_1,q是实际电流矢量(1)的q分量，而I_1,d是实际电流矢量的d分量；I_2,q是参考电流矢量(2)的q分量，而I_2,d是参考电流矢量的d分量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据转子的转速由存储的参考数据来确定参考电流矢量(2)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过使实际电流矢量(1)的角与参考电流矢量(2)的角相减来确定转角偏离量θ_Offset。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转角偏离量θ_Offset利用如下公式求出：

θOffset=arctan(I2,qI2,d)-arctan(I1,qI1,d),]]>

其中，I_1,q是实际电流矢量(1)的q分量，而I_1,d是实际电流矢量的d分量；I_2,q是参考电流矢量(2)的q分量，而I_2,d是参考电流矢量的d分量。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据温度来修正转角偏离量θ_Offset。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述修正利用如下修正参数来实现：

其中，ω是转子的角速度，L_S是定子电感，R_Ref是参考电阻，而R_S是定子的实际电阻，是瞬时温度。

10.一种多相电机，用于实施按照上述权利要求中的一项所述的方法，所述多相电机具有转子和与转子有效连接的转角传感器，其中，转子的实际转角由转角偏离量θ_Offset和借助转角传感器确定的测量转角来确定，其特征在于，所述电机被设计成，为了确定转角偏离量θ_Offset，使转子达到特定的转速并然后将主动短路引入电机，其中，实际电流矢量(1)由在电机的至少两个相中流动的电流的电流强度以及借助转角传感器确定的测量转角借助于dq转换来确定，其中，转角偏离量θ_Offset由实际电流矢量(1)和参考电流矢量(2)来计算。