[发明专利]基于视图分类的模型初始化

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

输入端口(IN)，其用于接收由成像器(USP)在视场(FoV)处采集到的对象(HT)的图像(3DV)，所述图像记录与所述成像器的视场(FoV)相对应的所述对象的姿态；

分类器，其被配置为使用所述对象(HT)的几何模型(MOD)来从预定义的姿态的集合中确定被记录在所述图像中的所述对象的所述姿态；

输出端口(OUT)，其被配置为输出描述所确定的姿态的姿态参数，

其中，所述分类器使用广义霍夫变换GHT来确定所述对象的姿态，所述预定义的姿态中的每个与所述GHT的霍夫参数空间中的点相关联。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

分割器，其被配置为使用所述姿态参数作为初始化信息来对处于所估计的姿态的所述对象的所述图像进行分割。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述GHT基于多个单独的霍夫累积因子，每个霍夫累积因子专用于所述预定义的姿态中的不同的姿态。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，包括识别器(ID)，所述识别器被配置为识别所述图像(3DV)中的至少一个标志，每个预定义的姿态与变换相关联，所述分类器(CLS)能够使用所述变换中的至少一个来对识别出的标志的坐标进行变换，并且能够将经变换的标志的坐标与所述模型的至少一个目标标志的坐标进行比较，以如此基于相似度量度从所述变换当中建立最佳拟合的变换，其中，所述姿态参数描述与所述最佳拟合的变换相关联的所述姿态。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，包括识别器(ID)，所述识别器被配置为识别所述图像(3DV)中的标志，每个预定义的姿态与变换相关联，所述分类器(CLS)能够生成从所述图像到所述模型的搜索变换，所述搜索变换基于：i)所述图像(3DV)中的识别出的标志的坐标，和ii)所述模型(MOD)中的目标标志的坐标，所述分类器(CLS)被配置为基于相似度量度来将所述搜索变换与所述预定义的变换中的至少一个进行比较，以如此建立最佳拟合的变换，其中，所述姿态参数描述与所述最佳拟合的变换相关联的所述姿态。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的图像处理装置，其中，所述分类器使用权重的集合，所述权重反映当所述成像器在被使用时所述成像器位置相对于待成像的所述对象之间的期望的空间关系。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的图像处理装置，其中，所述成像器是3D超声探头，并且所述图像是由所述探头采集到的3D数据体积。

8.一种图像处理方法，包括以下步骤：

接收(S501)由成像器(USP)在视场(FoV)处采集到的对象(H)的图像(3DV)，所述图像记录与所述成像器的视场(FoV)相对应的所述对象的姿态；

使用所述对象的几何模型来从预定义的姿态的集合中确定(S505)被记录在所述图像中的所述对象的所述姿态；

输出(S510)描述所确定的姿态的姿态参数，

其中，由广义霍夫变换GHT来确定所述对象的姿态，所述预定义的姿态中的每个与所述GHT的霍夫参数空间中的点相关联。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

使用所述姿态参数作为初始化信息来对处于所估计的姿态的所述对象的所述图像进行分割(S515)。

10.一种图像处理设备，包括：

用于接收(S501)由成像器(USP)在视场(FoV)处采集到的对象(H)的图像(3DV)的模块，所述图像记录与所述成像器的视场(FoV)相对应的所述对象的姿态；

用于使用所述对象的几何模型来从预定义的姿态的集合中确定(S505)被记录在所述图像中的所述对象的所述姿态的模块；

用于输出(S510)描述所确定的姿态的姿态参数的模块，

其中，由广义霍夫变换GHT来确定所述对象的姿态，所述预定义的姿态中的每个与所述GHT的霍夫参数空间中的点相关联。