[发明专利]致动器装置

权利要求书

1.一种具有驱动单元（3）和输出单元（19）的致动器装置（1），所述输出单元（19）具有带有第一输出部（7）的第一过渡单元（15）和带有第二输出部（8）的第二过渡单元（16），所述第二过渡单元（16）经由管线系统（27）流体地连接到所述第一过渡单元（15），所述驱动单元（3）流体地连接到所述管线系统（27），并且流体能够通过所述驱动单元（3）在所述第一过渡单元（15）和所述第二过渡单元（16）之间交换，以便偏转所述输出部（7、8），所述第一过渡单元（15）具有第一预应力元件（12），所述第二过渡单元（16）具有第二预应力元件（25），其特征在于，所述第一预应力元件（12）和所述第二预应力元件（25）在彼此相反的方向上支撑抵靠可移动安装的夹紧工具（4）。

2.如权利要求1中所述的致动器装置（1），第一过渡元件（14）和第二过渡元件（24）具有相同尺寸的液压截面。

3.如权利要求2中所述的致动器装置（1），第一预应力元件（12）和第二预应力元件（25）具有相同的弹簧刚度。

4.如权利要求3中所述的致动器装置（1），所述第一预应力元件（12）和所述第二预应力元件（25）具有相同的预应力。

5.如权利要求2至4中任一项所述的致动器装置（1），所述第一过渡元件（14）和/或所述第二过渡元件（24）是液压缸（14、24）。

6.如权利要求2至4中任一项所述的致动器装置（1），所述第一过渡元件（14）和/或所述第二过渡元件（24）是波纹管（14、24）。

7.如权利要求6中所述的致动器装置（1），所述波纹管是金属波纹管或膜式波纹管，所述波纹管具有相同的弹簧刚度。

8.如权利要求1至4、7中任一项所述的致动器装置（1），流体室（9、11、17）和流体管线（18、21、22）完全填充有液压液。