[发明专利]独立辅助电动助力转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，用于控制车辆至少一端的轮子，包含：

转向柱；

转向齿条，连接到所述车辆至少一端的轮子；

第一转向助力电机，用于辅助将运动从所述转向柱转移到所述转向齿条从而控制所述轮子的位置到期待的位置；

传感器，用于确定所述第一转向助力电机中的故障；

第二转向助力电机，用于辅助将运动从所述转向柱转移到所述转向齿条，当所述第一转向助力电机故障时，所述第二转向助力电机被所述传感器单独激活，所述第二转向助力电机提供的转向助力小于所述第一转向助力电机的1/2。

2.权利要求1的所述系统，其中所述第二转向助力电机是电动电机。

3.权利要求2的所述系统，其中所述第二转向助力电机可操作附接到转向柱，其连接转向轮到所述转向齿条。

4.权利要求2的所述系统，其中所述第二转向助力电机可操作附接到所述转向齿条。

5.权利要求1的所述系统，其中监控系统可操作连接到所述传感器，当所述传感器确定所述第一转向助力电机运行不能常时，所述监控系统提供信号。

6.权利要求1的所述系统，其中所述传感器是超声波测量装置。

7.权利要求1的所述系统，其中电源向所述第二转向助力电机提供动力。

8.权利要求7的所述系统，其中所述电源是电池或电容器。

9.权利要求5的所述系统，其中所述信号激活锁定单元，从而可操作连接所述第二转向助力电机与所述转向柱。

10.权利要求1的所述系统，其中所述第二转向助力电机提供的助力是所述第一转向助力电机提供的约15％-约25％。

11.权利要求9的所述系统，其中所述第二转向助力电机可操作连接到所述第一转向助力电机。