[发明专利]振动式部件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及借助激振机构的驱动使槽等部件输送构件振动从而直线性地输送部件的振动式部件输送装置。

背景技术

在振动式部件输送装置中，通常，相互反向地直线性输送部件的排列供给用槽与返回用槽隔开微小的间隔地并列设置，边使部件在两槽之间循环边对部件矫正姿势，从而向下一工序仅供给成为所希望的姿势的部件。

如上所述，在边使部件循环边对部件矫正姿势的部件输送装置中，通常，如图21至图23的简易模型所示，将分别支承安装了排列供给用槽的上部振动体(部件输送部)81与安装了返回用槽的反向振动体(部件输送部)82的板簧83、84相互反向倾斜地安装于基台85，借助省略图示的激振机构使各振动体81、82沿水平方向(部件输送方向，图中的X方向)以及铅垂方向(图中的Z方向)振动，从而相互反向地输送各振动体81、82的槽的部件输送路上的部件。

此处，以往，使上部振动体81与反向振动体82以反相位且相同的振幅振动，借助各振动体81、82的振动使基台85承受的水平方向的反作用力相互抵消，从而抑制振动从基台85向供基台85固定的设置面的传播，以此减小对设置于相同的设置面上的其他装置的动作的影响(例如，参照下述专利文献1。)。

专利文献1：日本特开昭58-144010号公报

但是，在上述那样的以往的部件输送装置中，如图22所示，包括上部振动体81在内一体振动的上部振动系统的重心G1与包括反向振动体82在内一体振动的反向振动系统的重心G2不位于由X方向与Z方向构成的同一XZ平面上(图中的Y方向为在水平面内与X方向正交的方向)。因此，若对上部振动体81给予A方向的位移，对反向振动体82给予B方向的位移，则如图23所示，在基台85的一侧(图中的上侧)的板簧固定部85a作用有由上部振动体81的位移带来的B方向的反作用力F1，在另一侧(图中的下侧)的板簧固定部85b作用有由反向振动体82的位移带来的A方向的反作用力F2。而且，这些反作用力F1、F2产生绕通过基台85的重心G3的铅垂轴(Z轴)的力矩。

因此，在基台85产生水平面(XY平面)内的旋转运动，所谓的偏摆运动(yawing motion)。该偏摆运动经由板簧83、84也在各振动体81、82产生。而且，若为了加快部件输送速度而提高各振动体81、82的振动频率或增大振动位移，则在部件输送方向(X方向)产生的激振力同时增大，从而反作用力F1、F2也增加，因此各振动体81、82的偏摆运动增大。该偏摆运动引起安装于各振动体81、82的槽的部件输送路上的部件的蜿蜒，而导致实际的部件输送速度降低。

发明内容

因此，本发明的课题在于抑制借助多个振动产生机构产生的振动而直线性地输送部件的振动式部件输送装置的部件输送部的偏摆运动。

为了解决上述的课题，本发明提供一种振动式部件输送装置，其借助至少两组振动产生机构使具有大致水平的直线状的部件输送路的部件输送部产生由沿着部件输送路的部件输送方向(X方向)的分量与铅垂方向(Z方向)的分量构成的振动，从而沿部件输送方向输送部件输送路上的部件，上述振动式部件输送装置的特征在于，将借助上述各振动产生机构施加振动的各振动系统的重心位置配置于由部件输送方向与铅垂方向构成的同一平面(XZ平面)上，或者配置于与部件输送方向大致平行的同一直线上。

根据上述的结构，各振动系统的振动的反作用力产生于同一XZ平面上，因此难以产生绕通过基台的重心的Z轴的力矩，从而能够抑制部件输送部的偏摆运动。并且，在将各振动系统的重心位置配置于与X方向大致平行的同一直线上的情况下，各振动系统的振动的反作用力中的X方向的反作用力相对于与X方向垂直的平面对称(相互反向并且大小相同)而相互抵消，因此也难以产生绕通过基台的重心的Y轴的力矩，从而也能够抑制部件输送部的俯仰运动(pitching motion)。