[发明专利]远程控制方法及终端

权利要求书

1.一种控制负载定位的方法，该方法包括：

提供负载，该负载通过载体支持于运输工具或者生物体上，其中，该负载可以通过所述载体相对所述运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动；

位于所述载体或者运输工具上的接收器从终端接收信号，其中，所述终端远离运输工具或者生物体、载体以及负载，所述信号指示所述终端的姿态；及

响应该信号，通过载体的驱动，相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动该负载，

其中，响应该信号，通过载体的驱动，相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动该负载的步骤包括：响应所述信号，改变和/或维持所述负载的旋转属性，其中，当所述终端的姿态落入预设的角度范围之内时，终端的姿态控制负载的第一旋转属性，当所述终端的姿态落入预设的角度范围之外时，终端的姿态控制负载的第二旋转属性。

2.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，所述负载是影像获取设备。

3.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，所述运输工具为无人飞行器。

4.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，所述运输工具的容积小于100cm³。

5.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，所述负载可相对所述运输工具或者生物体绕第一旋转轴及第二旋转轴移动。

6.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，该方法进一步包括：为终端提供用户界面，所述用户界面显示负载获取的影像。

7.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，响应额外的用于指示负载的姿态的信号，所述负载相对运输工具或者生物体发生移动。

8.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，所述负载相对运输工具或者生物体的移动为围绕下述一个或者多个旋转轴：俯仰轴、横滚轴、航向轴。

9.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，所述负载及载体可相互分离。

10.一个用于定位负载的载体，该载体包括：

框架组件，用于连接至运输工具或者生物体上，该框架组件进一步用于支持负载，其中，通过所述框架组件的驱动，所述负载可相对所述运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动；

接收器，用于从终端接收信号，所述终端远离运输工具或者生物体、载体以及负载，所述信号指示该终端的姿态；及

一个或者多个与接收器通讯的致动器，所述一个或者多个致动器用于驱动框架组件的一个或者多个部分，从而响应所述信号，驱动所述负载相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动，

其中，所述一个或者多个致动器用于驱动框架组件的一个或者多个部分，从而响应所述信号，以改变和/或维持所述负载的旋转属性，其中，当所述终端的姿态落入预设的角度范围之内时，终端的姿态控制负载的第一旋转属性，当所述终端的姿态落入预设的角度范围之外时，终端的姿态控制负载的第二旋转属性。

11.如权利要求10所述的载体，其中，所述负载是影像获取设备。

12.如权利要求10所述的载体，其中，所述运输工具是无人飞行器。

13.如权利要求10所述的载体，所述运输工具的重量小于15kg。

14.如权利要求10所述的载体，其中，所述一个或者多个致动器用于驱动所述负载相对所述运输工具或者生物体绕第一旋转轴及第二旋转轴移动。

15.如权利要求10所述的载体，其中，所述的一个或者多个致动器用于响应指示负载姿态的信号，相对所述运输工具或者生物体移动所述负载。

16.一种控制负载定位的系统，该系统包括：

权利要求10中所述的载体，该载体位于运输工具或者生物体上；及

终端，其远离于运输工具或者生物体、载体以及负载，该终端用于提供指示该终端姿态的信号。

17.如权利要求16所述的系统，所述终端是手持物体。

18.如权利要求16所述的系统，所述终端包括显示负载获取的影像的用户界面。