[发明专利]多轴向通用材料测试系统

权利要求书

1.一种装置，其包括：

多个线性执行机构，

附加到各线性执行机构的测力元件，

附加到各测力元件的夹紧装置，以及

数据收集系统，其中

夹紧装置能够同时夹持材料样品并将其往外拉，并且

数据收集系统收集几何数据以及来自测力元件的受力数据。

2.如权利要求1所述的系统，其中收集的几何数据来自于线性位移传感器。

3.如权利要求1所述的系统，其中收集的几何数据来自于捕捉样品图像的摄像机。

4.如权利要求3所述的装置，其中样品上印有特定图案，图像处理机构跟踪图案上的点和/或形状，以生成几何数据。

5.如权利要求1所述的装置，其中夹紧装置具有两个夹紧块，所述夹紧块配置为能够沿导杆移动，且在沿导杆向后移动时，夹紧块之间的距离增加。

6.如权利要求5所述的装置，包括第一板，其被配置为使得各夹紧装置在与第一板有几何接触后仍可被继续向前推，导致它们打开而不是被推进第一板。