[发明专利]组装系统

权利要求书

1.用于从片形材料组装层合结构的系统(1)，所述系统包括：

-用于提供片形材料的至少一个材料输入站(11)；

-用于加工所述片形材料的工作站(12)；

-包括粘合剂敷料器(13)的粘合剂敷料器装置(19)；

-用于接收所述粘合剂敷料器(13)的粘合剂敷料器静置站(14)；

-机器人(10)，所述机器人能够在至少一个轴线上移动或能够绕至少一个轴线移动，并且适合于从所述材料输入站(11)收集片形材料并且将所述片形材料放置于所述工作站(12)处；

其中，所述机器人(10)还适合于从所述粘合剂敷料器静置站(14)收集所述粘合剂敷料器(13)，以将粘合剂从所述粘合剂敷料器(13)施加到放置在所述工作站(12)的所述片形材料，并且将所述粘合剂敷料器(13)返还到所述粘合剂敷料器静置站(14)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述机器人(10)包括操纵头部(20)，所述操纵头部(20)包括：第一操纵器(31)，所述第一操纵器用于以可释放的方式保持所述片形材料；以及第二操纵器(32)，所述第二操纵器用于以可释放的方式保持所述粘合剂敷料器。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述第一操纵器(31)和所述第二操纵器(32)各包括以下装置中的至少一种装置：至少一个夹持器、至少一个气动吸杯、至少一个电磁体。

4.根据权利要求1到3中的一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述粘合剂敷料器装置(19)包括与所述粘合剂敷料器(13)操作性连接的粘合剂储存器(16)，并且包括用于将粘合剂向着所述粘合剂敷料器(13)推动的装置。

5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中，用于将粘合剂向着所述粘合剂敷料器推动的所述装置包括以下装置中的至少一种装置：泵、活塞装置、加压气体装置、重力供给装置。

6.根据权利要求1到3中的一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述粘合剂敷料器静置站(14)包括液体储存器(42)，所述液体储存器用于保持一定量的液体剂(41)，当所述粘合剂敷料器(13)在所述粘合剂敷料器静置站(14)中时，所述液体剂与所述粘合剂敷料器(13)的至少一部分接触。

7.根据权利要求1到3中的一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述层合结构是建筑集成式光伏装置，所述建筑集成式光伏装置包括光伏面板和至少一个结构元件。

8.根据权利要求1到3中的一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述片形材料包括光伏面板和至少一个结构元件。

9.用于从片形材料组装层合结构的方法，所述方法包括：

-在至少一个材料输入站(11)处提供片形材料；

-通过机器人(10)从所述材料输入站(11)收集所述片形材料并且将所述片形材料放置在工作站(12)处，所述机器人能够在至少一个轴线上移动或能够绕至少一个轴线移动；

-通过所述机器人(10)从粘合剂敷料器静置站(14)收集粘合剂敷料器(13)；

-将粘合剂从所述粘合剂敷料器(13)施加至放置在所述工作站(12)处的所述片形材料；

-通过所述机器人(10)使所述粘合剂敷料器(13)返回到所述粘合剂敷料器静置站(14)。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括通过所述机器人(10)从所述至少一个材料输入站(11)收集另外一件片形材料并且将所述另一件片形材料放置在已经放置于所述工作站(12)处的片形材料的顶部上。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述层合结构是建筑集成式光伏装置，所述建筑集成式光伏装置包括光伏面板和至少一个结构元件。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述片形材料包括光伏面板和至少一个结构元件。