[发明专利]用于技术系统的计算机辅助控制和/或调节的方法

权利要求书

1.用于技术系统（T）的计算机辅助控制和/或调节的方法，其中所述控制和/或调节在相应时间点在所述技术系统（T）处根据所述技术系统（T）的分别包括一个或多个状态变量的一个或多个状态（x）来实施包括一个或多个动作变量的动作（a），其中：

a）预先给定的调节方法（CO1、CO2）在相应时间点根据至少所述技术系统（T）在该相应时间点的状态（x）确定要在所述技术系统（T）处实施的第一动作（a1）；

b）至少一种探索规则（EP）根据至少所述技术系统（T）在该相应时间点的状态（x）来确定一个或多个要在所述技术系统（T）处实施的第二动作（a2）；

c）基于所述技术系统（T）的仿真模型（SM）针对每个第二动作（a2）预测所述技术系统（T）的由此产生的后续状态（x'）的集合；

d）针对后续状态（x'）的每个集合检验：后续状态（x'）的相应集合是否满足预先给定的阈值标准，该阈值标准针对后续状态（x'）的相应集合的状态变量的至少一部分来规定要遵守的阈值；

e）如果后续状态（x'）的一个或多个集合满足该阈值标准，则给所述预先给定的调节方法（CO1、CO2）输送第二动作（a2），对于该第二动作来说后续状态（x'）的所预测的集合满足该阈值标准，紧接着所述预先给定的调节方法（CO1、CO2）作为动作在所述技术系统（T）处实施所输送的第二动作（a2）而不是所述第一动作（a1）或者与所述第二动作（a2）组合地实施在步骤a）中确定的第一动作（a1），

其中所述技术系统（T）是燃气涡轮机和/或风力涡轮机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在后续状态（x'）的集合中没有一个在步骤e）中满足所述阈值标准的情况下所述预先给定的调节方法（CO1、CO2）实施在步骤a）中确定的第一动作（a1）和/或确定一个或多个所修改的第二动作（a2），针对所述所修改的第二动作执行所述步骤c）至e），和/或再次执行所述步骤b）至e）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤b）中确定的第二动作（a2）分别是在步骤a）中确定的第一动作（a1）的变化并且在步骤e）中在所述技术系统（T）处作为动作（a）实施借助于所输送的第二动作（a2）的变化来变更的第一动作（a1）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述阈值标准针对所述后续状态（x'）的状态变量的至少一部分说明相应值范围，这些状态变量的值必须位于所述值范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述值范围取决于所述后续状态（x'）的状态变量的值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述值范围定义与这些值的百分比偏差。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一种探索规则（EP）包括下列规则中的一种或多种：

- 随机选择所述第二动作（a2）的规则；

- 基于专家知识的规则；

- ε贪心规则。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述仿真模型（SM）利用机器学习方法来学习。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述仿真模型（SM）基于所学习的神经网络。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述仿真模型（SM）基于递归神经网络。