[发明专利]定位设备、用于控制定位设备的方法以及程序

权利要求书

1.一种定位设备，其包括：

第一定位装置，其以规定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量；

第二定位装置，其以比所述第一定位装置低的准确度并且以比所述第一定位装置短的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量；

校正装置，其基于由所述第一定位装置在规定的时间测量的位置和从由所述第二定位装置实现的测量结果获得的在所述规定的时间的位置来校正所述第二定位装置的测量结果；以及

生成装置，其基于由所述第一定位装置实现的测量结果以及在由所述校正装置的校正之后由所述第二定位装置实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。

2.如权利要求1所述的定位设备，其中所述校正装置基于第一位置、第二位置以及第三位置来执行从第一时间到第二时间的由所述第二定位装置实现的测量结果的校正，所述第一位置是由所述第一定位装置在所述第一时间测量的位置，所述第二位置是由所述第一定位装置在跟在所述第一时间之后的所述第二时间测量的位置，所述第三位置是从由所述第二定位装置实现的测量结果获得的在所述第二时间的位置。

3.如权利要求2所述的定位设备，其中所述校正装置确定所述第三位置以所述第一位置为中心旋转的旋转角度以及放大或减小所述第一位置和所述第三位置之间的距离的倍率以使得所述第二位置和所述第三位置一致；并且基于所确定的旋转角度和倍率来执行所述第二定位装置的测量结果的校正。

4.如权利要求3所述的定位设备，其中当所述第二位置和所述第三位置之间的距离大于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。

5.如权利要求3或权利要求4所述的定位设备，其中当由将所述第一位置和所述第二位置相连接的直线与将所述第一位置和所述第三位置相连接的直线所形成的角度大于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。

6.如权利要求3至5中的任一项所述的定位设备，其中当由所述第二测量装置的测量结果的校正实现的通过所述第二定位装置测量的位置的移动的总量大于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。

7.如权利要求3至6中的任一项所述的定位设备，其中当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。

8.如权利要求3至7中的任一项所述的定位设备，其中当在所述预先确定的间隔中其中不存在由所述第二定位装置实现的有效的测量结果的间隔长于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。

9.一种定位设备的控制方法，其包括以下步骤：

执行第一测量，所述第一测量以预先确定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量；

执行第二测量，所述第二测量以比所述第一测量的时间间隔短的时间间隔执行以比所述第一测量低的准确度的所述定位设备的位置的测量；

基于通过所述第一测量在预先确定的时间测量的位置以及从在所述第二测量中实现的测量结果获得的在所述预先确定的时间的位置来执行通过所述第二测量实现的测量结果的校正；以及

基于通过第一测量实现的测量结果和通过所述校正所校正的所述第二测量所实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。

10.一种程序，其使定位设备中的计算机执行以下过程：

第一测量过程，所述第一测量过程以规定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量；

第二测量过程，所述第二测量过程以比所述第一测量过程的时间间隔短的时间间隔执行以比所述第一测量过程中的准确度低的准确度的所述定位设备的位置的测量；

校正过程，所述校正过程基于通过所述第一测量过程在预先确定的时间测量的位置以及从在所述第二测量过程中实现的测量结果获得的在所述预先确定的时间的位置来执行通过所述第二测量过程实现的测量结果的校正；以及

生成过程，基于在所述第一测量过程中实现的测量结果和通过所述校正过程所校正的所述第二测量过程中实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。