[发明专利]反向轨道接头形式的恒速接头

权利要求书

1.一种恒速接头，包括：

外接头部件（12），其具有彼此不同的第一外滚珠轨道（22A）和第二外滚珠轨道（22B），

内接头部件（13），其具有彼此不同的第一内滚珠轨道（23A）和第二内滚珠轨道（23B）；

其中，所述第一外滚珠轨道（22A）和所述第一内滚珠轨道（23A）形成第一轨道对（22A、23A），其中，第一滚珠（14A）被引导在所述第一轨道对的每一者中；

其中，所述第二外滚珠轨道（22B）和所述第二内滚珠轨道（23B）形成第二轨道对（22A、23B），其中，第二滚珠（14B）被引导在所述第二轨道对的每一者中；

其中，所述外接头部件（12）和所述内接头部件（13）能够成角度地相对彼此运动，其中，枢转角（β）被限定在所述外接头部件（12）的纵向轴线（L12）和所述内接头部件（13）的纵向轴线（L13）之间，并且其中，当所述内接头部件（13）相对于所述外接头部件（12）枢转达到偏离0°的枢转角（β）时，所述外接头部件（12）的所述纵向轴线（L12）和所述内接头部件（13）的所述纵向轴线（L13）形成接头枢转平面（EB）；

滚珠隔圈（15），其包括沿周向分布的隔圈窗口（18），所述第一滚珠（14A）和所述第二滚珠（14B）被接收在所述隔圈窗口（18）中；

其中，当所述外接头部件（12）的所述纵向轴线（L12）和所述内接头部件（13）的所述纵向轴线（L13）同轴对准时，所述第一滚珠（14A）和所述第二滚珠（14B）被所述滚珠隔圈（15）保持在接头中心平面（EM）上，其中，在所述接头中心平面（EM）周围限定小枢转角范围，其至少包括所述接头中心平面（EM）和最大值为2°的枢转角（β），并且其中，限定大枢转角范围，其包括大于所述小枢转角范围的±2°的最大枢转角（β）的枢转角（β）；

其中，在所述恒速接头（11）的每个角位置中，如果在所述接头枢转平面（EB）中在一第一轨道对处观察，第一开度角（δΑ）被形成在所述第一外滚珠轨道（22A）的第一外切线（TA）和所述第一内滚珠轨道（23A）的第一内切线（TA'）之间，其中，所述第一外切线（TA）延伸经过在所述第一滚珠（14A）和所述第一外滚珠轨道（22A）之间的第一外接触点，并且其中，所述第一内切线（TA'）延伸经过在所述第一滚珠（14A）和所述第一内滚珠轨道（23A）之间的第一内接触点，其中，所述第一开度角（δΑ）具有作为所述枢转角（β）的函数的可变大小；

其中，在所述恒速接头（11）的每个角位置中，如果在所述接头枢转平面（EB）中在一第二轨道对处观察，第二开度角（δB）被形成在所述第二外滚珠轨道（22B）的第二外切线（TB）和所述第二内滚珠轨道（23B）的第二内切线（TB'）之间，其中，所述第二外切线（TB）延伸经过在所述第二滚珠（14B）和所述第二外滚珠轨道（22B）之间的第二外接触点，并且其中，所述第二内切线（TB'）延伸经过在所述第二滚珠（14B）和所述第二内滚珠轨道（23B）之间的第二内接触点，其中，所述第二开度角（δB）具有作为所述枢转角（β）的函数的可变大小，

其中，所述第一轨道对（22A、23A）的至少一者被设计成使得

－对于在所述小枢转角范围内的至少一个枢转角（β），第一外切线（TA）平行于第一内切线（TA'）延伸，并且

－对于在所述大枢转角范围内的至少一个枢转角（β），在第一外滚珠轨道（22A）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的孔侧运动的第一滚珠（14A）的孔侧第一开度角（δΑo）和在第一外滚珠轨道（22A）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的附件侧以相同枢转角（β）运动的第一滚珠（14A）的附件侧第一开度角（δΑa）不等于零；

其中，所述第二轨道对（22B、23B）的至少一者被设计成使得

－对于在所述小枢转角范围内的至少一个枢转角（β），第二外切线（TB）平行于第二内切线（TB'）延伸，并且

－对于在所述大枢转角范围内的至少一个枢转角（β），在第二外滚珠轨道（22B）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的孔侧运动的第二滚珠（14B）的孔侧第二开度角（δBo）和在第二外滚珠轨道（22B）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的附件侧以相同枢转角（β）运动的第二滚珠（14B）的附件侧第二开度角（δBa）不等于零，

其中，所述至少一对第一轨道对（22A、23A）的所述孔侧第一开度角（δΑo）和所述至少一对第二轨道对（22B、23B）的所述孔侧第二开度角（δBo）在相反的轴向方向中加宽，并且

其中，所述至少一对第一轨道对（22A、23A）的所述附件侧第一开度角（δΑa）和所述至少一对第二轨道对（22A、23B）的所述附件侧第二开度角（δBa）在相反的轴向方向中加宽。