[发明专利]自动输送车和自动输送车系统

权利要求书

1.一种自动输送车，其特征在于，包括：

使车辆移动的移动机构；

控制所述移动机构、引导所述车辆的控制部；和

检测物体的物体检测传感器，

所述控制部，在所述车辆利用电梯而移动至不同楼层的路线中，在所述车辆搭乘电梯时，通过所述物体检测传感器来检测在所述电梯的层站是否存在物体，在判断为没有所述物体时该车辆的周围没有作业者的情况下，向所述电梯输出呼叫所述车辆要搭乘的轿厢的信号，

所述控制部进行的在所述电梯的层站是否存在物体的检测进行到判断为在所述电梯的层站不存在物体为止。

2.如权利要求1所述的自动输送车，其特征在于：

所述物体检测传感器为检测物体的红外线传感器、激光传感器或超声波传感器。

3.如权利要求1所述的自动输送车，其特征在于：

所述物体检测传感器为检测人的摄像机或人体感应传感器。

4.如权利要求1所述的自动输送车，其特征在于：

所述自动输送车为利用激光传感器获取的计测信息来进行无轨道行驶的无轨道型，使用所述激光传感器作为所述物体检测传感器。

5.如权利要求1所述的自动输送车，其特征在于：

所述控制部包括：

基于所述物体检测传感器的检测结果来判断是否存在物体的物体检测部；

在所述物体检测部判断为没有物体时输出呼叫所述轿厢的控制信号的电梯通信控制部；和

基于从所述电梯通信控制部输出的所述控制信号来无线输出呼叫信号的电梯通信部。

6.一种自动输送车系统，其特征在于，包括：

搭载货物的电梯；和

利用所述电梯而移动至不同楼层的在输送路线上行驶的自动输送车，

所述电梯包括：

电梯通信装置，其接收呼叫装载所述货物或所述自动输送车的轿厢的呼叫信号；和

控制所述轿厢的升降的电梯控制装置，

所述自动输送车包括：

使车辆移动的移动机构；

控制所述移动机构、引导所述车辆的控制部；和

检测物体的物体检测传感器，

所述控制部，在所述车辆利用电梯而移动至不同楼层的路线中，在所述车辆搭乘电梯时，通过所述物体检测传感器来检测在所述电梯的层站是否存在物体，在判断为没有所述物体时该车辆的周围没有作业者的情况下，向所述电梯通信装置输出呼叫所述车辆要搭乘的轿厢的信号，

所述控制部进行的在所述电梯的层站是否存在物体的检测进行到判断为在所述电梯的层站不存在物体为止，

所述电梯控制装置在所述电梯通信装置接收到所述呼叫信号时使所述轿厢升降至所述自动输送车乘梯的楼层。

7.如权利要求6所述的自动输送车系统，其特征在于：

所述物体检测传感器为检测物体的红外线传感器、激光传感器或超声波传感器。

8.如权利要求6所述的自动输送车系统，其特征在于：

所述物体检测传感器为检测人的摄像机或人体感应传感器。

9.如权利要求6所述的自动输送车系统，其特征在于：

所述自动输送车为利用激光传感器获取的计测信息来进行无轨道行驶的无轨道型，所述物体检测传感器为所述激光传感器。

10.如权利要求6所述的自动输送车系统，其特征在于：

所述控制部包括：

基于所述物体检测传感器的检测结果来判断是否存在物体的物体检测部；

在所述物体检测部判断为没有物体时输出呼叫所述轿厢的控制信号的电梯通信控制部；和

基于从所述电梯通信控制部输出的所述控制信号将所述呼叫信号发送给所述电梯通信装置的电梯通信部。