[发明专利]自主NUI设备的自发现

权利要求书

1.一种具有照明系统和图像捕捉系统的捕捉设备的自主操作方法，包括：

由捕捉设备扫描所述捕捉设备附近的环境以寻找在循环时间窗口内操作的照明源；

确定在所述循环时间窗口内在所述捕捉设备附近的所述环境中是否发生照明；

如果在所述循环时间窗口内发现照明，则在该照明发生时，隔离所述循环时间窗口内的任何现有操作时间窗口，所述现有操作时间窗口各自是相对于所述循环时间窗口的时间长度的一部分；

确定任何现有操作时间窗口的开始和结束；以及

如果所述循环时间窗口内有时间可用，则在所述循环时间窗口内建立新操作时间窗口。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使所述照明系统在任何现有操作时间窗口之外并在所述循环时间窗口之内的时间处加入所述新操作时间窗口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在任何操作时间窗口之外的时间在所有在先操作时间窗口的结束处开始。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，任何操作时间窗口之外的时间在所有操作时间窗口的结束之后、所述循环时间窗口的结束减去所述新操作时间窗口的时间之前的任何时间点处开始。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否发生照明包括确定所述循环时间窗口内的多个操作时间窗口。

6.一种捕捉设备，包括：

具有视野的深度成像传感器；

设备照明源；

耦合到所述传感器的处理器，所述处理器包括指令所述处理器执行以下动作的代码：

扫描所述视野以查找在所述捕捉设备附近的、在循环时间窗口中操作的至少一个第二照明源；

如果在所述循环时间窗口内发生来自至少一个第二照明源的照明，则在该照明发生时，隔离所述循环时间窗口内的所述第二照明源的操作时间窗口，所述操作时间窗口是相对于所述循环时间窗口的时间长度的一部分；

确定所述操作时间窗口的开始和结束；以及

在所述循环时间窗口内建立新操作时间窗口。

7.如权利要求6所述的捕捉设备，进一步包括使用所述深度成像传感器来进行扫描。

8.如权利要求6所述的捕捉设备，其特征在于，建立新操作时间窗口包括使所述设备照明源在任何现有操作时间窗口之外并在所述循环时间窗口之内的时间处加入，并接收所述新操作时间窗口内的从所述设备照明源反射的照明。

9.如权利要求8所述的捕捉设备，其特征在于，如果在所述循环时间窗口内没有发生照明，则使所述照明设备以与所述循环时间窗口的时间一致的规律发生的间隔加入，并接收从所述设备照明源反射的照明，由此建立所述新操作时间窗口。

10.如权利要求9所述的捕捉设备，其特征在于，所述确定包括确定所述循环时间窗口内的多个操作时间窗口。