[发明专利]用于输送包装的输送设备在审
申请号: | 201480019116.8 | 申请日: | 2014-03-06 |
公开(公告)号: | CN105102331A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | J·魏斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65G47/84 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 韩长永 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 输送 包装 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于输送包装、尤其扁平的包装的输送设备,其中,所述扁平的包装尤其从储仓抽出并且必要时被竖起。
背景技术
从现有技术已知不同构型的输送设备。在这里,尤其在包装技术中,扁平的包装必须被供应至输送系统并且被竖起。在这里,必须存在具有直到每分钟500包装的效率要求和大的规格灵活性,因为包装尺寸、例如用于药物的纸盒的包装尺寸持续地变化。在竖起之后,被竖起的包装例如被供应给输送带,然后产品被推入输送带中。在这里,在将包装转交到输送带上时经常出现问题。此外,已知的解决方案是相对大型构造的并且尤其是非常复杂,这也使其制造昂贵。
发明内容
与之相对地,具有权利要求1的特征的用于输送包装的、根据本发明的输送设备具有简单和紧凑的结构的优点。此外,根据本发明的输送设备可以相对简单地制造。此外,可以快速匹配不同的规格尺寸和/或在根据本发明的输送设备下游连接的传送装置的不同的速度。在此,输送设备的根据本发明的结构实现了,仅仅需要短的改装时间用于将规格转换到另外的包装尺寸。根据本发明,也可以设置多个抽拉装置,从而包装的高输出量是可能的。根据本发明,这通过以下方式实现:输送设备除了用于取出和输送包装的至少一个抽拉装置之外还具有位置固定的第一滑槽轨(Kulissenbahn)。在此,该滑槽轨这样引导抽拉装置,使得该抽拉装置实施曲线轨迹,该曲线轨迹具有取出尖部。在此,包装由抽拉装置在堆垛或者诸如此类的取出尖部上取出。此外,根据本发明,设置一种具有单独的驱动装置的环绕的载体装置,该载体装置定义闭合的、环绕的输送路段,抽拉装置在该输送路段上运动。在此,抽拉装置与载体装置连接。此外,抽拉装置可摆动地支承在该滑槽轨上,以便通过摆动形成曲线轨迹的取出尖部。在此,优选抽拉装置围绕零位置在运动方向上向前(在取出尖部之前)摆动并且在运动方向上向后(在取出尖部之后)摆动。
从属权利要求示出本发明的优选的拓展方案。
优选输送设备具有多个抽拉装置,所述抽拉装置布置在载体装置上。由此,可以通过根据本发明的输送设备确保包装的高输出量。
进一步优选每个抽拉装置包括形状锁合地在第一滑槽轨上环绕的曲线滚轮。由此,尤其可以通过相应的曲线滚轮获得抽拉装置的附加的引导。
根据本发明的进一步优选的构型,抽拉装置具有在侧面突出超过载体装置的抽拉轴,从而抽拉装置在侧面上在载体装置上环绕。在此,存在通过所述轴与载体装置的连接。由此尤其可以实现特别紧凑的结构,因为载体装置不干扰抽拉装置的运动,并且因此输送设备的特别扁平的结构是可能的。
进一步优选输送设备包括位置固定的第二滑槽轨和具有竖起机构的竖起单元。在此,竖起单元与第二滑槽轨连接,以便实现竖起机构的竖起。在此,竖起机构被用于竖起平躺的包装。包装特别优选为扁平的纸盒下料,所述纸盒下料可以被竖起机构竖起。特别优选竖起单元同样也在侧面突出超过载体装置,其中,竖起单元包括在侧面突出的竖起轴和与第二滑槽轨形状锁合地连接的曲线滚轮。
优选载体装置为齿形带或者滚子链。进一步优选载体装置的输送路段构成椭圆形的,特别优选由两个半圆和连接所述半圆的两条直线构成。此外,优选输送设备包括下游的第二输送系统,包装被交到该第二输送系统上。在此,下游的第二输送系统至少部分地平行于输送设备的椭圆形的运动路段的直线中的一个。由此实现,在输送设备和下游的第二输送系统之间提供直线的、较长的转交路段。在此,特别优选转交路段如在输送设备上的椭圆形的运动路段的直线那样长。因此,可以功能可靠地将包装转交到下游的第二输送系统上。由此,尤其当包装是(例如由纸盒组成的)竖起的折叠盒时,包装的可靠的转交尤其是可能的,其中,在转交时必须确保,被打开的折叠盒由于转交不再部分地或者完全地压缩。
当环绕的载体装置布置在第一和第二滑槽轨之间时,得出特别紧凑和稳定的布置。
进一步优选抽拉装置为真空抽吸件或者诸如此类的。
根据本发明的另一种优选的构型,在输送路段上附加地还布置位置固定的真空抽吸件,该真空抽吸件竖起由抽拉装置所取出的包装或者附加地支持所述竖起。
特别优选输送设备这样构造,使得第一滑槽轨具有突出区域,该突出区域在滑槽轨的周边上的位置与取出尖部在抽拉装置的曲线轨迹中的用于由抽拉装置取出包装的位置相互分开。由此可以实现进一步的构造空间优化。
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