[发明专利]行驶控制装置和行驶控制系统

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其特征在于，具有：

移动物体检测部，其基于由摄像装置获取的获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；

计算所述移动物体的加速度的加速度计算部；

移动物体横穿意向判断部，其基于所述移动物体的加速度，判断所述移动物体在与本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；和

发动机自动停止判定部，其基于所述移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆在行驶中是否使发动机自动停止。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述获取图像是从两个拍摄图像生成的距离图像。

3.如权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述获取图像除包含所述距离图像以外，还包含色相信息。

4.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述移动物体横穿意向判断部在所述移动物体的加速度为负值的情况下，判断为所述移动物体没有横穿交叉路口的意向，在所述移动物体的加速度为正值的情况下，判断为所述移动物体有横穿交叉路口的意向。

5.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述移动物体横穿意向判断部在所述移动物体减速的情况下，判断为所述移动物体没有横穿交叉路口的意向，在所述移动物体加速的情况下，判断为所述移动物体有横穿交叉路口的意向。

6.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述发动机自动停止判定部在由所述移动物体横穿意向判断部判断为所述移动物体有横穿交叉路口的意向的情况下，允许本车辆的发动机自动停止。

7.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述发动机自动停止判定部在由所述移动物体横穿意向判断部判断为所述移动物体没有横穿交叉路口的意向的情况下，不使本车辆的发动机自动停止。

8.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述移动物体横穿意向判断部基于所述移动物体的加速度和所述移动物体与所述交叉路口间的距离，判断所述移动物体在与本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向。

9.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述发动机自动停止判定部在所述移动物体减速的情况下，且在所述移动物体与所述交叉路口的距离为预定的值以下的情况下，允许发动机自动停止。

10.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述发动机自动停止判定部在所述移动物体减速的情况下，且在所述移动物体与所述交叉路口的距离大于预定的值的情况下，不使发动机自动停止。

11.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述加速度计算部计算所述移动物体和所述前车的加速度，

所述移动物体横穿意向判断部基于所述移动物体的加速度和所述前车的加速度，判断所述移动物体在与本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向。

12.如权利要求11所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述发动机自动停止判定部在所述移动物体减速的情况下，并且在所述移动物体与所述交叉路口的距离为预定的值以下且进行减速的情况下，允许发动机自动停止。

13.如权利要求11所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述发动机自动停止判定部在所述移动物体减速的情况下，并且在所述移动物体与所述交叉路口的距离大于预定的值且进行减速的情况下，不使发动机自动停止。

14.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

具有前车追随控制部(104)，该前车追随控制部基于检测出的本车车速和与前车的车距，计算本车的目标加速度，基于所述目标加速度，进行追随所述前车的控制，

所述发动机自动停止判定部基于所述移动物体的位置和加速度、所述前车的加速度、所述与前车的车距，调整发动机自动停止时间。

15.一种行驶控制系统，其特征在于，具有：

基于2个获取图像生成距离图像的立体摄像机；

发动机自动停止判断部，其根据所述距离图像来检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体，判断本车辆在行驶中是否使发动机自动停止；和

控制管理部，其基于所述发动机自动停止判断部的判断结果，生成转矩指令值和液压指令值，其中，

所述发动机自动停止判断部具有：

移动物体检测部，基于所述获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；

计算所述移动物体的加速度的加速度计算部；

移动物体横穿意向判断部，其基于所述移动物体的加速度和所述移动物体与所述交叉路口间的距离，判断所述移动物体在与本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；和

发动机自动停止判定部，其基于所述移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆在行驶中是否使发动机自动停止。