[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其藉由使设置于基准侧的基底构件的插入轴构件通过卡合构件以密接状卡合于工件的圆筒孔，将工件朝向与插入轴构件的垂直轴心正交的第1方向定位，并允许其朝向与前述轴心以及第1方向正交的第2方向移动，其特征在于，具备：

本体构件，固定于前述基底构件；

插入轴构件，装设于前述本体构件且上端侧部分从前述本体构件的上端朝上方突出；

流体压缸，使前述插入轴构件进行升降驱动；

一对卡合构件，配设于前述插入轴构件的前述第1方向的两侧；

锥形卡合机构，利用前述流体压缸使前述插入轴构件相对于前述一对卡合构件朝下方移动，藉此使前述一对卡合构件朝径扩大侧移动；以及

可动保持机构，将前述一对卡合构件以无法下降的方式支持，并且以在前述第1方向无法移动但在前述第2方向可移动的方式保持；

将前述插入轴构件的上端侧部分和一对卡合构件的上部，藉由前述可动保持机构插入前述工件的圆筒孔后，利用前述流体压缸将前述插入轴构件朝下方驱动，藉此，构成藉由前述锥形卡合机构使前述一对卡合构件的外径扩大以密接于前述圆筒孔，并且构成在前述圆筒孔的内径的公差范围内，使前述一对卡合构件可朝外径扩大侧弹性变形直到前述一对卡合构件密接于前述圆筒孔的内周面为止。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，前述锥形卡合机构具备：一对锥形滑动面，与前述第2方向平行地形成于前述插入轴构件的前述第1方向的两侧部；以及一对锥形卡合面，以与所述锥形滑动面面接触的方式形成于前述一对卡合构件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，前述卡合构件具有：形成于其一侧部的前述锥形卡合面；形成于所述锥形卡合面相反侧的另一侧面且可与前述圆筒孔卡合的部分圆筒状的平滑的定位卡合面；以及形成于下端部的凸缘部。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，前述可动保持机构具备：俯视呈长圆形的基准收容孔，以供前述插入轴构件贯通的方式形成于前述本体构件且以前述第2方向作为长度方向；基准收容孔的底面，将前述一对凸缘部的下端面以无法下降的方式支持；一对基准滑动面，以与前述第2方向平行的方式形成于前述基准收容孔的一对垂直的侧壁面上；以及一对可动滑动面，以与前述一对基准滑动面可滑动地面接触的方式形成于前述一对凸缘部。

5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，前述可动保持机构具备：俯视呈长圆形的基准收容孔，以供前述插入轴构件贯通的方式形成于前述本体构件且以前述第2方向作为长度方向；一对基准滑动面，在前述基准收容孔的一对侧壁面，形成与第2方向平行且愈朝上方分离距离愈大的倾斜状；可动基准构件，以可朝前述第2方向移动的方式装设于前述基准收容孔且供前述插入轴构件贯通；以及前述基准收容孔的底面，将此可动基准构件的下端面以无法下降的方式支持；

其中，前述可动基准构件具有：底壁，其具有供前述插入轴构件以可朝前述第2方向相对移动的方式贯通的长孔且下端面被前述底面所支持；一对可动滑动面，与前述一对基准滑动面可滑动地面接触的方式形成；以及圆形凹部，其在前述一对锥形卡合面卡合于前述插入轴构件的前述一对锥形滑动面的状态，供前述一对凸缘部卡合且将前述一对凸缘部的下端面以无法下降的方式支持。

6.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，于前述本体构件，形成有上端与前述基准收容孔的下端连接且比前述基准收容孔小径的内部圆筒孔，于前述插入轴构件的下部，形成有可升降地装设于前述内部圆筒孔的环状凸缘。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，设有定位不良检测装置，具备：阀孔，形成于前述内部圆筒孔的底壁部且连接于加压气体供给路；以及阀面部，当前述插入轴构件到达下限位置时以闭塞前述阀孔的方式形成于前述环状凸缘；其中，藉由前述加压气体供给路的加压气体的气压，检测前述插入轴构件到达下限位置的定位不良状态。

8.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，设有固定环，其以松嵌状外嵌于前述插入轴构件和一对卡合构件以固定于前述本体构件的顶部的装设孔，且从上方抵接于前述一对凸缘部。

9.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，设置弹性材料制刮板，其外嵌于前述插入轴构件和一对卡合构件而装设于前述装设孔且由前述固定环所保持；构成当前述插入轴构件位于上限位置的非定位状态时，藉由前述刮板一边使前述一对卡合构件缩径一边定心。