[发明专利]内窥镜手术装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜手术装置，尤其涉及一种能够在使插入到体腔内的内窥镜与处置用具连动的状态下进行操作的内窥镜手术装置。

背景技术

近年来，使用腹腔镜等内窥镜(硬性内窥镜)的内窥镜下外科手术与进行开腹、开胸等的外科手术相比，对患者造成的创伤小，因此得到广泛应用。例如，在腹腔镜下外科手术中，将套管针插入到患者腹部的多个部位，以形成于套管针的插通孔作为引导件而将内窥镜、处置用具等插入到腹腔内，一边利用监视器对观察图像(内窥镜图像)进行观察一边使用处置用具进行各种处置。

通常在内窥镜下外科手术中，手术医生的手都用来操作处置用具。因此，内窥镜的操作通过称为持镜人员的助手来进行。然而，在助手进行内窥镜的操作的情况下存在如下问题：手术医生必须对助手逐步下达指示，难以进行使内窥镜的方向正确地朝向手术医生所希望的方向的作业，从而给手术医生带来压力。另外，由于在手术医生发出指示之后助手才进行操作，因此还存在手术耗费时间这样的问题。此外，助手必须以不妨碍手术医生的手法的方式对内窥镜进行操作，从而还存在操作容易变得复杂这样的问题。

另一方面，专利文献1公开了如下的技术：在内窥镜下外科手术中，将处置用具及内窥镜分别从形成在体壁的不同位置处的开口部向体腔内插入，并追随着处置用具的移动而使内窥镜连动。根据该技术，内窥镜追随着手术医生对处置用具的操作而连动地移动，因此不再需要助手对内窥镜的操作，消除了手术医生与助手之间的压力，能够按照手术医生的想法进行手术，从而是便利的。另外，在专利文献1所公开的技术中，为了防止由内窥镜获得的观察图像微小地移动而难以看清，对处置用具的前端处于观察图像的内侧区域还是处于周边区域进行判别，在处置用具的前端存在于观察图像的内侧区域的情况下，不进行内窥镜的视野变更，而在处置用具的前端存在于外侧区域的情况下，以处置用具的前端成为观察图像的中心的方式进行内窥镜的视野变更。由此，能够防止观察图像与处置用具的微小移动一致地进行微小移动，反而难以看清图像的情况。

另外，在专利文献2、3中，公开了如下的技术：在贯穿体壁而插入到体腔内的外套管上设置两个插通孔，向一方的插通孔插入内窥镜，向另一方的插通孔插入处置用具。根据该技术，能够减少为了将处置用具和内窥镜插入到体腔内而在体壁上形成的开口部的数量，因此为低创伤。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2007-301378号公报

专利文献2：日本特开2004-180858号公报

专利文献3：日本特开2004-141486号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所公开的技术中，当处置用具的前端在与内窥镜的视野方向正交的方向上移动时是有效的，但即便使变焦装置与处置用具的轴向上的进退移动连动地移动，也存在观察对象的大小与处置用具的微小移动连动地变化而难以掌握远近感这一问题。

另外，在专利文献2、3所公开的技术中，不存在使插入到同一外套管内的内窥镜与处置用具连动这一技术思想，也没有给出使内窥镜与处置用具连动时产生的技术问题的启示。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种能够简单地获得手术医生所希望的图像且操作性高的内窥镜手术装置。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，本发明的一个方式提供一种内窥镜手术装置，该内窥镜手术装置具备：内窥镜，其在棒状的插入部的前端具备观察机构；处置用具，其在棒状的插入部的基端具备操作部；以及外套管，其具有能够供内窥镜的插入部进退自如地穿过的内窥镜插通路、和能够供处置用具的插入部进退自如地穿过的处置用具插通路，穿过内窥镜插通路的内窥镜的插入部构成为，与穿过处置用具插通路的处置用具的插入部的进退移动连动且具有规定的游隙量而进退移动。

根据本发明的一个方式，在具备内窥镜、处置用具以及外套管的内窥镜手术装置中，在处置用具的插入部的进退方向上的操作时，在超过游隙量地进行了操作的情况下，内窥镜的插入部与处置用具的插入部的进退方向上的移动连动地在进退方向上移动。因此，插入到外套管中的内窥镜的插入部与处置用具的插入部在进退方向上连动地移动。另外，处置用具的插入部相对于内窥镜的插入部，具有规定的游隙量而在外套管的轴向上移动。由此，在使处置用具的插入部在进退方向上移动时，若是游隙量的范围内的移动，则内窥镜不在进退方向上移动。通过具备这种游隙量，从而处置用具的细微移动不向内窥镜传递，因此能够获得不发生摇晃的良好的内窥镜摄影图像。