[发明专利]控制和数据传输设备、处理装置和具有分散冗余的用于冗余的过程控制的方法

权利要求书

1.一种控制和数据传输设备(10)，所述设备用于冗余的过程控制并且具有至少一个控制装置(100，200)，至少一个设置为输入和/或输出装置的处理装置(300，400)和至少一个其他处理装置(300,400)，其中所述控制装置(100，200)在常规操作中通过通信网络(500)与所述处理装置(300，400)连接，并且其中所述处理装置(300，400)包括：

-用于检测出控制故障的评价单元(310，410)，

-在所述处理装置(300，400)的存储器(330，430)中储存的能够参数化的应急控制程序，和

-用于执行应急控制程序的运行时系统(320，430)，并且其中

所述处理装置(300，400)设置为，作为对于通过所述评价单元(310，410)检测到的控制故障的响应而切换到应急操作中，在所述应急操作中所述处理装置(300，400)执行所述应急控制程序；并且其中，所述处理装置(300，400)设置为在应急操作中通过所述通信网络(500)与至少一个其他处理装置(300，400)交换数据；并且其中

将所述处理装置(300，400)从所述其他处理装置(300，400)收到的数据作为输入数据传输给所述应急控制程序和/或将由所述应急控制程序产生的输出数据由所述处理装置(300，400)传输到所述其他处理装置(300，400)。

2.根据权利要求1所述的控制和数据传输设备，其中所述处理装置的所述评价单元(310，410)在以下情况下检测出控制故障：

-规定的时间段内没有接收到来自控制装置的信号；和/或

-接收到来自控制装置的错误信号；和/或

-接收到来自控制装置的状态信号，该信号表示控制装置故障。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的控制和数据传输设备，其中所述处理装置(300，400)设置为在应急操作过程中与至少一个所述其他处理装置(300，400)建立通信连接。

4.根据权利要求1所述的控制和数据传输设备，所述设备包括至少两个控制装置(100,200)，其中包括一个第一控制装置(100)和一个相对于所述第一控制装置冗余的第二控制装置(200)，其中常规操作中所述第一控制装置和所述第二控制装置(100，200)与所述处理装置(300，400)连接，并且其中只有当所述评价单元(310，410)为所述第一控制装置和所述第二控制装置(100，200)检测到控制故障时，所述处理装置(300，400)才切换到应急操作中。

5.根据权利要求1所述的控制和数据传输设备，其中由所述处理装置(300，400)执行的所述应急控制程序与由所述控制装置(100，200)执行的控制程序相比具有其他的和/或缩减的功能。

6.根据权利要求1所述的控制和数据传输设备，其中由所述处理装置(300，400)执行的所述应急控制程序配置为，使所述处理装置(300，400)和/或至少一个其他处理装置(300，400)转换为安全操作状态。

7.根据权利要求1所述的控制和数据传输设备，所述设备额外还包括与通信网络连接的用于操作和/或监控的装置(600，610)，所述装置设置为，在常规操作中与至少一个所述控制装置(100，200)交换数据，并且在应急操作中与所述处理装置(300，400)交换数据。