[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其控制第1马达的驱动及第2马达的驱动，所述马达控制装置的特征在于，包括：

第1半桥电路(61)，其具有串联于电池(25)的正极端子与负极端子之间的一对开关元件(61a、61b)；

第2半桥电路(62)，其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(62a、62b)；

第3半桥电路(63)，其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(63a、63b)；

电压获取部，其获取所述电池的电压；以及

控制部，其控制所述各半桥电路的所述一对开关元件，并且以脉宽调制方式控制至少所述第2半桥电路的所述一对开关元件，

在所述第1半桥电路和所述第2半桥电路上连接有所述第1马达，

在所述第2半桥电路和所述第3半桥电路上连接有所述第2马达，

所述控制部通过控制所述第1半桥电路的所述一对开关元件以及所述第2半桥电路的所述一对开关元件，而使电流在所述第1半桥电路及所述第2半桥电路之间流至所述第1马达，

所述控制部通过控制所述第2半桥电路的所述一对开关元件以及所述第3半桥电路的所述一对开关元件，而使电流在所述第2半桥电路及所述第3半桥电路之间流至所述第2马达，

所述控制部根据由所述电压获取部获取到的电压，来改变基于所述脉宽调制方式的所述控制中的占空比。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部将所述第1马达及所述第2马达中的至少任一方在驱动中的所述占空比的最小值设定为相当于所述第1马达及所述第2马达进行驱动的最低动作电压的占空比以上。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述第1马达驱动对供空气流动的第1通道(12、13、34)进行开闭的第1门(15、31a)，

所述第2马达驱动对供空气流动的第2通道(35、41～46)进行开闭的第2门(31b、41a～46a)，

所述控制部在将所述第1门或所述第2门停止在指定的停止位置时，以如下方式设定所述占空比：随着靠近所述停止位置，所述占空比变小。