[发明专利]路线的自动行驶

权利要求书

1.一种用于自动行驶预先确定的路线的方法(200)，所述方法包括以下步骤：

在手动行驶所述路线(305)期间扫描(210)路线(305)与周围环境信息；

基于所扫描的信息确定(240)自动行驶策略(330)；

比较(250)所述自动行驶策略(330)和所述手动行驶策略(320)；

当所述自动行驶策略(330)与所述手动行驶策略(320)区别小于预先确定的尺度时能够实现(270)所述路线(305)基于所述自动行驶策略(330)的自动行驶。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，当已经至少一次完全手动地行驶(206)了所述路线(305)时才能够实现(270)所述自动行驶。

3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，比预先确定的数量更频繁地手动行驶(260)所述路线(305)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，由所扫描的信息确定(215)特征(335)并且基于所确定的特征(335)确定(240)所述行驶策略(330)。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中，将所确定的特征(335)和所述特征(335)的确定所基于的所扫描的信息提供(220)给驾驶员，并且扫描(225)所述确定的确认。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法(200)，其中，使所确定的特征(335)在所述机动车之外可供使用(230)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，从外部基础设施(145)接收基于路线(305)与周围环境信息确定的特征(335)并且基于所确定的特征(335)确定(240)所述行驶策略(330)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，仅仅在上一次行驶之后的预先确定的时间段内能够实现(265)所述路线(305)的自动行驶。

9.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在处理装置(112)上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时实施根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)。

10.一种用于预先确定的路线的自动行驶的设备(100)，所述设备包括以下元件：

扫描装置(115)，其用于在手动行驶所述路线(305)期间扫描路线(305)与周围环境信息；

处理装置(112)，其用于基于所扫描的信息确定自动行驶策略(330)；

其中，所述处理装置设置用于比较所述自动行驶策略(330)和所述手动行驶策略(320)，并且当所述自动行驶策略(330)与所述手动行驶策略(320)区别小于预先确定的尺度时能够实现所述路线(305)基于所述自动行驶策略(330)的自动行驶。