[发明专利]多机变频器的运行控制方法和多机变频器

说明书

一种多机变频器中的运行控制方法和多机变频器。一种多机变频器的运行控制方法，其中，所述多机变频器包括主控单元和产生同步信号的M1个执行单元，所述M1个执行单元共直流母线，所述M1为大于1的正整数；所述方法包括：配置所述每个执行单元中的PWM控制器的同步输入管脚来源以使每个执行单元中的PWM控制器同步过零点；同步装载比较值；在上述条件上各个执行单元产生脉冲宽度调制波，并驱动所述各个执行单元工作。本发明实施例提供方案有利用提高变频器同步运行性能。

技术领域

本发明主要涉及电力电子技术领域，具体涉及多机变频器的运行控制方法和多机变频器。

背景技术

当前，市场上大多数变频器为单机变频器，单机变频器都采用的是一个控制单元直接控制一个逆变单元，控制单元一般不控制整流单元，具体结构可如图1-a所示。

单机变频器要做并机同步运行(即至少两个单机变频器的负载电机的速度/转矩相同或相应或至少两个单机变频器的输出并联后带负载电机或非同步来实现工厂宏)时，至少两个单机变频器组成变频器多机系统，各变频器之间基于RS485总线通信方式。485总线通信方式的结构如图1-b所示，控制台通过485总线将系统运行频率传送至各变频器，各变频器将状态反馈信息通过总线传送至控制台。此外，控制台给出的系统起停机信号及主变频器发送给从变频器的转矩信号均是通过单独信号线连接来实现。

研究和实践过程中发明人发现，由于现有技术中多个单机变频器相连以实现并机同步运行时多个单机变频器工作时仍然相对独立，多个单机变频器相连以并机同步运行的同步性能较差。

发明内容

本发明实施例提供多机变频器中的运行控制方法和多机变频器，以期提高变频器同步运行性能。

一种多机变频器的运行控制方法，所述多机变频器包括主控单元和产生同步信号的M1个执行单元，所述M1个执行单元共直流母线，其中，所述M1为大于1的正整数；

其中，所述方法包括：

配置所述每个执行单元中的PWM控制器的同步输入管脚来源以使每个执行单元中的PWM控制器同步过零点；

同步装载比较值；

在上述条件上各个执行单元产生脉冲宽度调制波，并驱动所述各个执行单元工作。

可选的，配置所述每个执行单元中的PWM控制器的引脚来源以使每个执行单元中的PWM控制器同步过零点的方法包括：

配置所述PWM控制器的U、V、W三相的输入管脚的来源相同，均来自于每个执行单元中的同步信号。

可选的，所述同步装载比较值的方法包括：

所述主控单元在每个同步信号周期内向所述M1个执行单元中的每个执行单元发送与之对应的脉冲宽度调制波关键数据；所述每个执行单元在过程数据接口中断里接收对应的脉冲宽度调制波关键数据后，算出当前周期的比较值同步进行装载，并将采集的数据发送给所述主控单元。

可选的，所述方法还包括：所述M1个执行单元中的每个执行单元基于其生成的同步信号产生同步中断和/或过程数据接口中断。

可选的，所述执行单元对应的脉冲宽度调制波关键数据包括该执行单元对应的电压调制比和电压角度；或，所述执行单元对应的脉冲宽度调制波关键数据包括该执行单元对应的三角波比较值。

可选的，所述方法还包括：所述M1个执行单元中的每个执行单元将其生成的同步信号和其产生的脉冲宽度调制波的载波进行同步。

可选的，使所述同步信号周期和载波周期同步的方法包括：采用锁相环技术，所述同步信号周期超前于所述载波周期时，使载波周期减去一个值；当所述同步信号周期滞后于所述载波周期时，使所述载波周期加上一个值，最终使所述载波周期与所述同步信号周期保持一致。