[发明专利]特别是车用混凝土泵的移动工作机和制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动工作机，特别是车用混凝土泵，其具有：被固定于车辆的承载结构，特别地用于混凝土分配杆；以及至少两条经由各自的铰链点被铰链连接至承载结构的支撑腿，其中每个铰链点包括两个由固体材料制成的支承板，每个支承板设有轴承孔并且在承载结构的分界壁的边缘上方以分叉的方式彼此间隔一定横向距离突出，并且铰链销竖直地延伸穿过互相对准的轴承孔。本发明还涉及用于制造用于这种移动工作机的支撑腿的铰链点的方法。

背景技术

旋转腿与车用混凝土泵的杆基座的铰链联接就其构造而言与经由销相互连接的自行车链条的两个链节相似。在这种情况中，旋转腿或支撑腿构成一个“链条链节”，杆基座或承载结构构成另一个链条链节。两个部分通过铰链销相互连接以使得腿能够绕竖直的销轴线侧向地被旋出。与自行车链条不同，旋转腿和杆基座的铰接接头受到相对于接头横向的即在竖直方向的横向力和力矩。因此，支承链节板由用固体金属制成的支承板构成，其通常以分叉的形式在竖直的分界壁的上方突出，从而与具有插入式衬套的多部分盒式结构相比，制造要求也被降低。

在这种背景中，必需考虑到的是用于旋转腿销的轴承孔经常借助于通常所说的加工中心被形成在杆基座的链节板中。这些中心配备有由卡盘保持的并且借助于电动机来驱动的合适的钻头或铣刀。在这种情况中工具接收器与驱动器一起比工具本身占据了显著更多的空间。如果孔从上方或下方被形成在杆基座的链节板中，则工具接收器的尺寸将不再重要，原因在于余留有用于在杆基座上方或下方的加工器械的足够空间。然而，这样的过程意味着将杆基座旋转180°，原因在于加工中心在其工具行程方面非常有限，并且因此该行程不足以从上方或下方形成孔。旋转杆基座进而意味着用于固定部件的相应精细和昂贵的设备，或者在形成孔时由钻孔本身导致的不精确性。然而，如果加工器械在杆基座的链节板之间的内部区域移动，并且从该处加工两个轴承孔中的至少一个，则铰链销仅可以被定位为非常接近杆基座的承载结构从而仍然为加工器械保留足够的空间。

从此出发，本发明基于进一步改善现有技术中已知的工作机和制造方法的目的，并且利用产生力的转移的简单手段，即尽可能的直接和节约材料，将力转移至固定于车辆的承载结构中。

为了实现这个目的，提出了下文所述的本发明的技术方案以及本发明的有利的设计和改进。

发明内容

本发明基于将铰链销与力被转移到承载结构中所处的位置相距的距离最小化的构思。因此，根据本发明提出：面朝铰链销的分界壁与其相邻于支承板的边缘区域相比，在其位于支承板之间的中间区域具有相距铰链销的轴线更大的距离。这使得支承板在杆基座的承载结构上方的突出能够被制造得尽可能小，而不损害轴承孔的制造中所需的精度。由于分界壁的中空轮廓，额外的工作空间为加工器械被保持自由，同时可以在承载结构上具有很小突起的情况下形成轴承孔。因此，也能够省去用于载荷支承的过大部件，过大部件将不利地影响机器的重量。有利地，相同的构造方法也可以被应用于支撑腿本身，但是在这种情况中，与杆基座相比，要求不是那么高，原因在于至少在两个维度中部件的较小尺寸。

有利地，分界壁具有面朝铰链销的凹形或角形中空轮廓，从而在支承板之间的中间区域，存在足够的工作空间用于机器制造轴承孔。

进一步的结构简化能够在以下方面实现：分界壁具有两个以钝角朝向彼此逐渐变细的壁部分，其中所述壁部分划定在横截面中是三角形的自由空间的界限。

关于设计方面，更加有利的是：分界壁被焊接至上凸缘和下凸缘，作为盒型结构，以及支承板是被刚性地紧固于上凸缘和下凸缘。

为了简化制造，有利的是：借助于钻孔或铣切工具在支承板的固体材料中形成轴承孔。

有利地，支承板，作为固体金属板，具有大于20 mm的厚度，特别是大于40 mm。出现的力和力矩能够因此在简单设计中被吸收。

在力的直接转移方面，也有利的是：轴承孔的边缘与分界壁之间的距离小于轴承孔的直径。

在铰链接头的进一步有利设计中，旋转腿分别经由两个支承链节板而被铰链联接到铰链销，其中支承板和支承链节板成对地横向相互叠置。

本发明的特别优选的方面或变型在于：与铰链销延伸穿过支承板的端部部分相比，铰链销在其位于支承板之间的中间区域具有更小的直径。由于向中心逐渐变细，优选地对顶锥形设计，实现了一种与出现的载荷相称的并且节约材料的结构形式，而与此同时，创造了用于装配例如旋转传感器的功能零件的额外自由空间。