[发明专利]包裹的分拣

说明书

本发明涉及一种用于包裹分拣的方法和装置，特别涉及对包裹的分拣。根据本发明所述方法的一种情形，其中包裹是以总体流的形式存在。然后包裹以包裹流的形式被输送至15种具有不同传输速度的输送装置，输送方向至少转向一次，每次转向约90°。

技术领域

本发明涉及一种用于包裹分拣的方法及其装置，特别涉及对包裹的分拣。

背景技术

物流公司运输包裹，例如，如邮件，从发送方到接收方。在这个过程中，包裹通常首先输送至包裹中心，发送中心，在那里它们根据收件人的区域被分拣。从那里，包裹被收集并输送至其他位于有关收件人区域的包裹中心、收集中心。那里，包裹被分拣送入分中心，从那里它们可以被送到收件人的地址。每天都有大量的包裹输送至包裹中心。由于规模大，除非通过自动化，这些包裹才能实现节约成本的分拣。然而，传统的分拣系统要求单独的包裹流。这些包裹通常使用卡车运至包裹中心卸下，例如，具有卸货组件的卡车。在这个过程中，包裹以包裹的无序堆积的形式被送入分拣系统，即被称之为总体流的形式。所述包裹以这种总体流即以三维堆积的形式存在，也就是说，包裹是在彼此的后面，彼此相邻，以及在彼此的顶部。这里，包裹可以在所有三个维度具有不同的尺寸。此外，包裹不一定是立方形，而是他们可以有各种各样的形状，它们可以是圆柱形的。此外，包裹也可以重量不同。

在现有技术中，处理装置和机械手是已知的用于分离目的的器具。例如，欧洲专利申请EP0499899 A1公开了一种用于具有不同的横截面和不同长度包裹组成的散装货物分拣的装置。包裹由第一输送机被输送至分拣平台，在那里包裹通过夹持器被拾取以及被单独放置到第二输送机上。

此外，本领域技术人员非常熟悉的龙门式机器人。龙门机器人，例如，可以有夹持臂，可以有四个或更大程度上的自由度。这样的机器人可以抓包裹，并将它们分别放置在一些地方。

为了使这些操作设备和机器手能够抓握包裹，当它们被抓取时，如果在此时包裹保持静止不动，这对于抓起包裹是有益的。传感器系统具有检测包裹方位的功能，以使夹持器可以接近包裹的所涉的正确位置。夹持器和机器人都被要求制造并使用，因此成本相对比较昂贵。必要的传感器系统增加了此类设备的成本。此外，多个此类的设备必须并行使用，以便它们可以处理在包裹中心经常遇到的大批量包裹。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提出一种方法和一种装置，用于以总体流的形式存在的邮件的分拣，尤其是包裹的分拣，所述的方法和装置最大限度的减少了现有技术系统的上述缺点。

根据本发明的用于包裹分拣的方法是基于这样的假设：该包裹初始是以在所有三个维度方向上延伸的未分拣的堆积的形式存在，也就是说，作为一个所述的总体流。在这里，所述包裹是在彼此的前面，彼此相邻，并在彼此的顶部。根据本发明，所述包裹(1)以包裹流的形式，在至少两种不同的输送装置上以不同的传输速度被输送，其中，输送方向至少偏转一次，每次至少偏转30°。优选地，输送方向至少偏转一次每次偏转约45°，特别优选地偏转约90°。在这个过程中，包裹流首先在一个平面上展开，在这些包裹中的彼此顶部的包裹都有所下降。在随后的部分和平行的部分中，以两维包裹流的形式被转换成一个单层和单行-也就是说，一个一维的包裹流在可用的表面上扩大，同时，所述包裹流随后被合并。

根据本发明的方法的有益的改进，在至少两种不同的输送装置上以不同的传输速度被输送的过程中，所述包裹被输送至不同的高度。

为了完成包裹的分拣，已被证明是有益的，即所述包裹流在至少一次偏转中被分为多个包裹流，其中，所述多个包裹流以不同的传输速度被输送。

在分成多个包裹流之后，根据本发明的方法的一个优选的实施方案中，所述多个包裹流是再次合并成一个单独的包裹流。

在一个特别优选的实施方案中，所述包裹在输送过程中通过15种不同的输送装置及分拣被输送。