[发明专利]三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序有效

专利信息
申请号: 201480021105.3 申请日: 2014-04-15
公开(公告)号: CN105143816B 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 运天弘树;石井达也 申请(专利权)人: 凸版印刷株式会社
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;H04N13/239
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 戚宏梅;杨谦
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 三维 形状 装置 方法 程序
【权利要求书】:

1.一种三维形状计测装置,具备:

拍摄部,逐个输出所拍摄到的预览用的第1二维图像,并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的计测用的第2二维图像,所述第2二维图像是在生成三维形状模型时成为处理对象的二维图像;

输出指示生成部,基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像,生成所述输出指示;以及

存储部,存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像,

该三维形状计测装置使用多个所述第2二维图像生成拍摄对象物的所述三维形状模型。

2.如权利要求1所述的三维形状计测装置,

在所述第1二维图像与所述第2二维图像之间,图像的析像度的设定不同,

所述第2二维图像与所述第1二维图像相比为高析像度。

3.如权利要求1或2所述的三维形状计测装置,

所述输出指示生成部基于所述第1二维图像与所述第2二维图像的相似度,生成所述输出指示。

4.如权利要求3所述的三维形状计测装置,

所述相似度对应于从所述第1二维图像抽取到的多个特征点与从所述第2二维图像抽取到的多个特征点建立对应的程度。

5.如权利要求1或2所述的三维形状计测装置,

在所述第1二维图像与所述第2二维图像之间,拍摄图像时的快门速度、光圈值或拍摄元件的灵敏度中的至少1个的设定不同。

6.如权利要求1或2所述的三维形状计测装置,

具备对拍摄对象物进行照明的照明部,

与所述输出指示对应地,所述拍摄部拍摄所述第2二维图像,并且所述照明部对所述拍摄对象物进行规定的照明。

7.一种三维形状计测方法,

使用逐个输出所拍摄到的预览用的第1二维图像、并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的计测用的第2二维图像的拍摄部,基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像,生成所述输出指示,所述第2二维图像是在生成三维形状模型时成为处理对象的二维图像,

存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像,

该三维形状计测方法使用多个所述第2二维图像生成拍摄对象物的所述三维形状模型。

8.一种记录介质,记录有三维形状计测程序,所述三维形状计测程序使计算机执行如下步骤:

输出指示生成步骤,使用逐个输出所拍摄到的预览用的第1二维图像、并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的计测用的第2二维图像的拍摄部,基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像,生成所述输出指示,所述第2二维图像是在生成三维形状模型时成为处理对象的二维图像;以及

存储步骤,存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像,

该三维形状计测程序使用多个所述第2二维图像生成拍摄对象物的所述三维形状模型。

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