[发明专利]三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序有效
申请号: | 201480021105.3 | 申请日: | 2014-04-15 |
公开(公告)号: | CN105143816B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 运天弘树;石井达也 | 申请(专利权)人: | 凸版印刷株式会社 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;H04N13/239 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 戚宏梅;杨谦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 形状 装置 方法 程序 | ||
1.一种三维形状计测装置,具备:
拍摄部,逐个输出所拍摄到的预览用的第1二维图像,并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的计测用的第2二维图像,所述第2二维图像是在生成三维形状模型时成为处理对象的二维图像;
输出指示生成部,基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像,生成所述输出指示;以及
存储部,存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像,
该三维形状计测装置使用多个所述第2二维图像生成拍摄对象物的所述三维形状模型。
2.如权利要求1所述的三维形状计测装置,
在所述第1二维图像与所述第2二维图像之间,图像的析像度的设定不同,
所述第2二维图像与所述第1二维图像相比为高析像度。
3.如权利要求1或2所述的三维形状计测装置,
所述输出指示生成部基于所述第1二维图像与所述第2二维图像的相似度,生成所述输出指示。
4.如权利要求3所述的三维形状计测装置,
所述相似度对应于从所述第1二维图像抽取到的多个特征点与从所述第2二维图像抽取到的多个特征点建立对应的程度。
5.如权利要求1或2所述的三维形状计测装置,
在所述第1二维图像与所述第2二维图像之间,拍摄图像时的快门速度、光圈值或拍摄元件的灵敏度中的至少1个的设定不同。
6.如权利要求1或2所述的三维形状计测装置,
具备对拍摄对象物进行照明的照明部,
与所述输出指示对应地,所述拍摄部拍摄所述第2二维图像,并且所述照明部对所述拍摄对象物进行规定的照明。
7.一种三维形状计测方法,
使用逐个输出所拍摄到的预览用的第1二维图像、并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的计测用的第2二维图像的拍摄部,基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像,生成所述输出指示,所述第2二维图像是在生成三维形状模型时成为处理对象的二维图像,
存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像,
该三维形状计测方法使用多个所述第2二维图像生成拍摄对象物的所述三维形状模型。
8.一种记录介质,记录有三维形状计测程序,所述三维形状计测程序使计算机执行如下步骤:
输出指示生成步骤,使用逐个输出所拍摄到的预览用的第1二维图像、并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的计测用的第2二维图像的拍摄部,基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像,生成所述输出指示,所述第2二维图像是在生成三维形状模型时成为处理对象的二维图像;以及
存储步骤,存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像,
该三维形状计测程序使用多个所述第2二维图像生成拍摄对象物的所述三维形状模型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凸版印刷株式会社,未经凸版印刷株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201480021105.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。