[发明专利]微量注射泵以及微量注射泵的控制方法

权利要求书

1.一种微量注射泵，其具备：活塞按压部，其按压填充有液体的注射器的活塞；

驱动机构，其驱动上述活塞按压部；以及

控制装置，其控制上述驱动机构；所述微量注射泵的特征在于，

上述驱动机构具备：进给丝杆，使该进给丝杆旋转的马达，咬合于上述进给丝杆的对开螺母，以及用于将该对开螺母在咬合于上述进给丝杆的状态和离开上述进给丝杆的状态之间进行切换的切换构件；

上述控制装置构成为：具备用于检测是否安装有注射器的注射器安装状态检测机构以及用于检测上述对开螺母是否咬合于上述进给丝杆的咬合状态检测机构，利用该注射器安装状态检测机构检测出安装有注射器且利用该咬合状态检测机构检测出上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆时，进行马达驱动控制以使上述马达旋转。

2.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，

上述控制装置构成为：在进行上述马达驱动控制后，利用上述咬合状态检测机构再次对上述对开螺母是否咬合于上述进给丝杆进行检测。

3.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，

上述注射器安装状态检测机构构成为：检测注射器的安装状态是否正常；

上述控制装置构成为：利用上述注射器安装状态检测机构进行注射器的安装状态检测后，当检测出注射器的安装状态正常时，利用上述咬合状态检测机构进行检测。

4.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，

上述控制装置构成为：具备用于通知上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆的通知机构，在进行上述马达驱动控制后，利用上述咬合状态检测机构再次进行检测，当利用该咬合状态检测机构检测出上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆时，利用上述通知机构通知上述对开螺母和上述进给丝杆咬合不良。

5.根据权利要求3所述的微量注射泵，其特征在于，

上述控制装置构成为：具备用于通知上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆的通知机构，在进行上述马达驱动控制后，利用上述咬合状态检测机构再次进行检测，当利用该咬合状态检测机构检测出上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆时，利用上述通知机构通知上述对开螺母和上述进给丝杆咬合不良。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微量注射泵，其特征在于，

上述控制装置构成为：在上述马达驱动控制中，在上述马达旋转期间，利用上述咬合状态检测机构检测出上述对开螺母咬合于上述进给丝杆时，使上述马达停止旋转。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的微量注射泵，其特征在于，

上述马达驱动控制是使上述进给丝杆向活塞按压侧旋转的控制。

8.根据权利要求6所述的微量注射泵，其特征在于，

上述马达驱动控制是使上述进给丝杆向活塞按压侧旋转的控制。

9.一种微量注射泵的控制方法，所述微量注射泵具备：活塞按压部，其按压填充有液体的注射器的活塞；以及

驱动机构，其驱动上述活塞按压部；

上述驱动机构具有：进给丝杆，使该进给丝杆旋转的马达，咬合于上述进给丝杆的对开螺母，以及用于将该对开螺母在咬合于上述进给丝杆的状态和离开上述进给丝杆的状态之间进行切换的切换构件；所述微量注射泵的控制方法特征在于，

检测是否安装有注射器以及上述对开螺母是否咬合于上述进给丝杆后，

在检测出安装有注射器且上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆的情况下，使上述马达旋转，从而使上述进给丝杆旋转。