[发明专利]拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种按键结构，特别涉及一种拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器。

背景技术

拨杆结构是手持式操控设备，例如，单反相机、无人飞行器的遥控器等，常有的一种操作结构，通过手指操纵拨杆结构的拨杆，可以快速的调节飞行器或者相机的工作参数等。

在上述常见的单反相机或者无人飞行器的遥控器的控制方式中，传统的拨杆结构一般仅提供单一操作功能，没有和其他操作功能进行组合。然而，对于此类设备来说，由于手指活动的范围有限，操作者通常需要多个拨杆结构或其他控制结构共同配合完成一个操作功能，或者，多个操作功能分别需要不同的拨杆结构，因此，控制较为不便。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种控制较为方便的拨杆结构。

一种拨杆结构，包括：

基座；

可活动地与所述基座连接的按键；

围绕所述按键设置、并且可活动地与所述基座连接的拨杆，所述拨杆的活动方式与所述按键的活动方式不相同；以及

用于获取所述按键以及所述拨杆的活动状态信息的传感器。

在其中一个实施例中，所述按键相对于所述基座可滑动，或/及所述拨杆绕所述按键可转动。

在其中一个实施例中，所述按键的滑动方向与所述拨杆的长度方向重合。

在其中一个实施例中，所述按键包括连接杆，所述连接杆插入所述基座，并且沿所述连接杆的长度方向在所述基座内可滑动。

在其中一个实施例中，所述按键还包括设于所述连接杆一端的按钮，通过所述按钮按压所述连接杆。

在其中一个实施例中，所述连接杆穿过所述拨杆，并且相对于所述拨杆可滑动，所述拨杆以所述连接杆为转轴。

在其中一个实施例中，所述拨杆包括转动部以及与所述转动部连接的拨动部，通过所述拨动部带动所述转动部绕所述连接杆转动。

在其中一个实施例中，所述转动部的顶面设有用于容置所述按钮的容置槽，所述按钮在所述容置槽内可滑动，所述连接杆穿过所述容置槽的底部。

在其中一个实施例中，所述拨杆还包括旋转筒，所述旋转筒的一端为开口端，另一端设有供所述连接杆穿过的通孔，所述开口端与所述转动部固定连接。

在其中一个实施例中，还包括转动触发件，所述转动触发件与所述旋转筒远离所述转动部的一端固定连接，所述转动触发件与所述传感器对应设置，通过感测所述转动触发件的转动状态而获取所述拨杆的转动状态信息。

在其中一个实施例中，所述转动触发件为套筒，所述套筒与所述旋转筒对接，并且所述旋转筒设有所述通孔的端部固定在所述套筒内，以带动所述套筒转动。

在其中一个实施例中，还包括用于在转动时提供一阻尼的转动手感机构。

在其中一个实施例中，所述转动手感机构包括弹性复位件、滚珠以及多个限位部，所述多个限位部设于所述基座上，并且间隔设置；所述转动触发件设有用于收容所述弹性复位件及所述滚珠的收容槽，所述滚珠与所述弹性复位件抵接，并且可选择性地与其中一个所述限位部相配合，以提供一个转动阻力；

或者，所述转动手感机构包括弹性卡条、以及多个间隔设置的限位部，所述基座及所述转动触发件的其中一个上设有所述弹性卡条，另外一个上设有所述多个限位部，所述弹性卡条可选择性地与其中一个所述限位部相抵接，以提供一个转动阻力。

在其中一个实施例中，还包括用于承载所述传感器的电路板，所述基座包括用于容置所述转动触发件及所述传感器的安装筒，所述安装筒与所述电路板固定连接，以形成一个密封腔。

在其中一个实施例中，所述安装筒远离所述电路板的一端的端面设有容置部，所述容置部的底部设有连通所述安装筒的内腔的贯穿孔，所述转动部可转动地收容在所述容置部内，所述旋转筒穿过所述贯穿孔。

在其中一个实施例中，还包括锁固件，所述连接杆远离所述按钮的一端穿过所述转动触发件后与所述锁固件连接，以阻止所述连接杆从所述转动触发件上脱落。

在其中一个实施例中，还包括用于提供一弹性回复力给所述连接杆的滑动复位件。

在其中一个实施例中，所述传感器包括如下至少一种：角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器，距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器。

在其中一个实施例中，所述拨杆转动后，松开所述拨杆，所述拨杆可自动回中至原始位置；

或者，所述拨杆转动后，松开所述拨杆，所述拨杆可停留在当前转动位置。