[发明专利]用于立体显示图像数据的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在微创手术中立体显示图像数据的装置(1)，具有：

传感器装置(10)，设计用于至少部分地三维采集表面；

用于建立深度图的装置(20)，设计用于根据至少部分地三维采集的表面建立深度图；

织构化装置(30)，设计用于将所建立的深度图织构化；

图像数据生成器(40)，设计用于根据织构化的深度图计算立体图像数据；以及

可视化装置(50)，设计用于将所计算的立体图像数据可视化，

其特征在于，

所述用于在微创手术中立体显示图像数据的装置(1)还被设计用于提供其它图像信息，并且用于将所述其它图像信息与所采集的三维表面合成，所述其它图像信息包括来自计算机断层成像、磁共振断层成像和/或超声波扫描的诊断图像数据，

其中，所述用于在微创手术中立体显示图像数据的装置(1)还包括输入装置(41)，其被设计用于采集用户输入；其中，所述图像数据生成器(40)基于用户输入计算视线方向的立体图像数据，

其中，所述输入装置(41)采集用户的移动。

2.按照权利要求1所述的用于在微创手术中立体显示图像数据的装置，其中，所述传感器装置(10)布置在内窥镜(12)中。

3.按照权利要求2所述的用于在微创手术中立体显示图像数据的装置，其中，所述内窥镜(12)还包括至少一个手术器械(11)。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的用于在微创手术中立体显示图像数据的装置，其中，所述传感器装置(10)包括飞行时间照相机和/或用于三角测量的装置。

5.按照权利要求1所述的用于在微创手术中立体显示图像数据的装置，其中，所述输入装置(41)采集用户的姿势。

6.按照权利要求1至3中任一项所述的用于在微创手术中立体显示图像数据的装置，其中，所述传感器装置(10)包括用于主动式三角测量的装置。

7.按照权利要求1所述的用于在微创手术中立体显示图像数据的装置，其中，所述其它图像信息包括来自X射线拍摄的诊断图像数据。