[发明专利]确定捕捉到的图像的深度数据

权利要求书

1.一种用于从密度调制二元图中获取深度的方法，包括：

使用IR相机和包括衍射光栅的多个IR激光器来捕捉场景的多个图像，其中所述多个图像中的每一个图像包括携带相位信息的密度调制二元图；以及

对所述多个图像执行基于像素的相位匹配，以便基于所述密度调制二元图所携带的相位信息来确定所述场景的深度数据，所述密度调制二元图的不同行中的光点的数量根据正弦函数来确定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个图像执行基于像素的相位匹配包括：

从所述多个图像中的每一个图像的所述密度调制二元图中提取所述相位信息；以及

基于关于所述多个图像中的所有图像的所述密度调制二元图的所述相位信息的组合来重构所述场景重构的深度数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述深度数据来确定所述场景的绝对深度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述深度数据来生成所述场景的三维图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉所述多个图像包括使用IR相机和包括衍射光栅的三个IR激光器来捕捉三个图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用每一密度调制二元图的局部唯一性来纠正所述多个图像中的每一个图像内的相位模糊。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括确定所述场景中的包括移动对象的部分的深度数据。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述多个图像中的每一个图像中的光点的密度来确定关于所述密度调制二元图的相位信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将所述深度数据用于游戏应用或虚拟现实应用。

10.一种用于从密度调制二元图中获取深度的方法，包括：

获取场景的图像，其中所述图像使用IR相机以及包括衍射光栅的多个IR激光器来递归地获取，并且其中每一图像包括携带相位信息的密度调制二元图；

基于每一密度调制二元图的局部唯一性来纠正所述图像内的相位模糊；以及

对所述图像执行基于像素的相位匹配，以便基于所述密度调制二元图所携带的所述相位信息来重构所述场景的深度数据，所述密度调制二元图的不同行中的光点的数量根据正弦函数来确定。

11.一种用于从密度调制二元图中获取深度的系统，包括：

用于获取场景的图像的装置，其中所述图像使用IR相机以及包括衍射光栅的多个IR激光器来递归地获取，并且其中每一图像包括携带相位信息的密度调制二元图；

用于基于每一密度调制二元图的局部唯一性来纠正所述图像内的相位模糊的装置；以及

用于对所述图像执行基于像素的相位匹配，以便基于所述密度调制二元图所携带的所述相位信息来重构所述场景的深度数据的装置，所述密度调制二元图的不同行中的光点的数量根据正弦函数来确定。

12.一种具有指令的计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使机器执行如权利要求1-10中的任一项所述的方法。

13.一种包括用于执行如权利要求1-9中的任一项所述的方法的装置的计算机系统。