[发明专利]用于在近程区域和远程区域中光学间距测量的方法

权利要求书

1.用于确定对象与光学方式运行的覆盖检测区域的传感器系统的间距的方法，包括：

至少一个用于发出光学信号的有效发送器；

接收器，用于接收由所述至少一个有效发送器或由这些有效发送器中的一个有效发送器发出的并且由对象传递的光学信号；以及

分析处理单元，用于产生给接收的光学信号分配的信号幅度信息，根据该信号幅度信息在得知描述对于传递光学信号的对象的光学特征的光学参数的情况下能够确定对象与传感器系统的间距；并且用于产生分配给接收的光学信号的信号传播时间信息，根据该信号传播时间信息同样能够确定对象与传感器系统的间距；其中在该方法中

检测区域至少分为远程区域和近程区域；

对象在接近传感器系统时首先通过检测区域的远程区域并紧接着通过近程区域运动；

在位于在远程区域中的对象的情况下，该对象与传感器系统的间距根据接收的光学信号的传播时间信息来确定；以及

在位于在近程区域中的对象的情况下，该对象与传感器系统的间距基于对于对象的光学参数的采用的值或计算的值并且根据接收的光学信号的幅度信息来确定，

其特征在于，在位于在远程区域中的对象的情况下计算所述光学参数，亦即根据基于接收的光学信号的传播时间信息确定的对象与传感器系统的间距和接收的光学信号的幅度信息来计算所述光学参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对象的光学参数随着该对象接近传感器系统分别被更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，更新的光学参数分别被存储并且被用于随后确定位于在远程区域中的对象与传感器系统的间距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测区域分为远程区域以及近程区域和位于在两者之间的中等或中间距离区域，在该中等或中间距离区域中对象与传感器系统的间距的确定可选择地根据接收的光学信号的幅度信息或传播时间信息来进行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的光学信号的幅度信息以及 根据接收的光学信号的传播时间信息的、对象与传感器系统间距的确定分别具有误差；在根据接收的光学信号的幅度信息确定对象与传感器系统的间距时的误差随着对象与传感器系统的间距的变大而变小，而根据接收的光学信号的传播时间信息确定对象与传感器系统的间距时的误差随着对象与传感器系统的间距的变小而变大；以及基于对于根据接收的光学信号的幅度信息和传播时间信息确定对象与传感器系统的间距还能忍受的误差的边界值来确定远程区域和近程区域的边界。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述中间距离区域的边界通过上边界值区域和下边界值区域限定，如果根据接收的光学信号的幅度信息和/或传播时间信息来确定对象与传感器系统的间距，那么误差位于在所述边界值区域内。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器系统具有另一发送器作为补偿发送器，该补偿发送器用于补偿由接收器接收的环境光对产生接收的光学信号的信号幅度信息和信号传播时间信息的潜在影响。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学信号在对象处被反射之后由接收器接收，以及其中所述光学参数是对象的反射系数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学信号在透射穿过对象之后由接收器接收，以及其中所述光学参数是对象的透射系数。

10.一种用于实施根据权利要求1所述的方法的装置。