[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其具有：

壳体，其在内周侧形成有内齿；

齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；

齿轮架，其将所述齿轮以所述齿轮可自由旋转的方式保持；

输出轴，其与所述齿轮架相连结；

一对主轴承，其将所述输出轴以所述输出轴可自由旋转的方式保持于所述壳体，该一对主轴承具有：第1主轴承，其安装于所述输出轴的靠所述齿轮架侧的部分；第2主轴承，其安装于所述输出轴的与所述齿轮架相反的一侧的部分，该减速器的特征在于，

所述第1主轴承被夹持在第1支承部和所述齿轮架之间，该第1支承部以支承该第1主轴承的与所述齿轮架相反的一侧的部分的方式形成于所述壳体，

所述第2主轴承被夹持在输出轴侧支承部和第2支承部之间，该输出轴侧支承部以支承该第2主轴承的与所述齿轮架相反的一侧的部分的方式形成于所述输出轴，该第2支承部以支承该第2主轴承的靠所述齿轮架侧的部分的方式形成于所述壳体，

该减速器还具有：

固定构件，其配置在所述齿轮架的与所述第1主轴承相反的一侧的部分，且以被向所述齿轮架侧按压了的状态固定于所述输出轴；

输出轴侧花键部，其以沿着所述输出轴的轴向延伸的方式形成，以与形成于所述齿轮架的齿轮架侧花键部相结合，该输出轴侧花键部的靠所述第1主轴承侧的端部延伸到至少所述第1主轴承。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述齿轮架侧花键部形成为，在所述齿轮架的由所述固定构件保持的部分和该齿轮架的由所述第1主轴承保持的部分之间沿着所述输出轴的轴向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

在所述齿轮架的配置有所述固定构件的部分，以所述固定构件与所述齿轮架在所述输出轴的轴向上重叠的方式形成有供所述固定构件插入的锪孔部。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

在所述齿轮架上形成有连结壁部，该连结壁部被设为用于连接该齿轮架的与所述输出轴相连结的部分即输出轴侧部分、和该齿轮架的比所述输出轴侧部分靠径向外侧的部分即外侧部分的壁部，该连结壁部能够在作用有过大负荷时通过破损而解除该齿轮架向所述输出轴的旋转力的传递，

在所述连结壁部上形成有从该连结壁部的至少一侧壁面向另一侧壁面凹陷的凹部。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，

所述凹部中的至少一个凹部在所述连结壁部的至少一侧壁面上被设为由至少两个面形成的角部。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，

在所述连结壁部的一侧壁面上形成有作为所述凹部的第1凹部，

在所述连结壁部的另一侧壁面上形成有作为所述凹部的第2凹部，

所述第1凹部和所述第2凹部中的至少一者被设为朝向自身相对侧的凹部凹陷的所述角部。

7.根据权利要求5或6所述的减速器，其特征在于，

在所述齿轮架的配置有所述固定构件的部分，以所述固定构件与所述齿轮架在所述输出轴的轴向上重叠的方式形成有供所述固定构件插入的锪孔部，

在所述锪孔部上形成有所述角部。