[发明专利]用于电动助力转向系统的电机控制

权利要求书

1.一种电机驱动电路，包括具有多个相的电机；包括多个电气开关的开关电路；电机电流控制器，其生成要被传递到用于所述开关的驱动电路的电压要求信号，所述用于所述开关的驱动电路接着生成用于所述开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，所述开关信号使得所述开关能够选择性地将所述相连接到电源，从而使得电流能够通过所述电机的相，

电机转矩控制器，其产生被馈送到所述电流控制器的输入的要求信号，所述电机电流控制器对至少部分依赖于所述要求信号的值的误差信号做出响应，

其中所述转矩控制器在使用中以第一速率更新所述要求信号，并且其特征在于所述电机驱动电路进一步包括：

下采样电路，其在使用中在特定运行状况下修正所述要求信号，以使得仅仅以低于所述第一速率的第二速率更新所述要求信号，

其中所述下采样电路包括系统状况识别电路，其被适配为识别所述电机静止或以非常低的速度旋转的系统运行状况，当此特定运行状况被识别时使用所述第二速率。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述转矩控制器以对应于所述第一速率的频率输出离散的要求信号值，并且在所述要求信号以所述第二速率被更新时，继续以此频率输出离散的转矩或电流要求信号。

3.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述第一速率是所述第二速率的整数N倍。

4.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述要求信号表示要由所述电机产生的转矩。

5.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述要求信号包括在随电机转子旋转的旋转d-q坐标系中表达的电流要求值。

6.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述下采样电路包括采样和保持电路，其接收具有所述第一速率的所述要求信号，并且被适配为以所述第二速率对所述要求信号采样，所述采样和保持电路在取样之间在它的输出处保持采样值，并且其中所述采样和保持电路的输出接着以所述第一速率被采样以产生被馈送到所述电流控制器的下采样的要求信号。

7.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述第二速率是固定的速率。

8.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中所述第二速率是可变的速率，所述下采样电路被适配以响应于表示所述电机驱动电路的运行状况的一个或多个信号而改变所述第二速率。

9.根据权利要求8所述的电机驱动电路，其中表示状况的所述信号包括电机速度信号，以使得所述第二速率依赖于所述电机速度而变化。

10.根据权利要求9所述的电机驱动电路，其中所述第二速率逐步地被增大直到所述电机速度达到预先确定的阈值速度，在此点处所述下采样电路将认为所述特定运行状况不再被满足，并且所述要求信号将回复到所述第一速率。

11.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其形成电动助力转向系统的一部分，其中电机将转矩施加到所述转向系统的一部分以帮助驾驶员转动方向盘，并且其中所述转矩控制器被布置为在第一输入处接收表示施加到方向盘的转矩的信号，并且在第二输入处接收表示由所述电机下游的转向系统的一部分负载的转矩的信号，并且其中所述转矩控制器将这两个转矩信号传递通过算法以产生所述要求信号。

12.一种控制电机驱动电路的方法，此类电机驱动电路包括具有以星形或三角形配置连接到一起的多个相的电机；包括被布置在桥中的多个电气开关的开关电路；电机电流控制器，其产生要被传递到用于所述开关的驱动电路的电压要求信号，所述用于所述开关的驱动电路接着产生用于所述开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，所述开关信号使得所述开关选择性地将所述相连接到电源从而使得电流流过所述电机的相，

电机转矩控制器，其产生被馈送到电流控制器的输入的要求信号，所述电机电流控制器对表示所述要求信号与表示在电机中流动的实际电流的实际电机电流值之间的差异的误差信号做出响应，

其中该方法包括以第一速率更新所述要求信号，并且在特定运行条件下对所述要求信号下采样，以使得仅仅以低于第一速率的第二速率更新所述要求信号，

其中所述下采样包括识别所述电机静止或以非常低的速度旋转的系统运行状况，当此特定运行状况被识别时使用所述第二速率。