[发明专利]门开闭装置和门开闭方法

权利要求书

1.一种门开闭装置，具有电机和利用PWM控制对所述电机的转速进行控制的控制部，所述门开闭装置通过所述电机的动力进行车门的开闭，

所述门开闭装置的特征在于，

还具有沿着所述电机的旋转轴的轴线方向排列的减速机构，所述减速机构为行星齿轮机构，

所述控制部包括：

操作判断部，根据来自检测所述门开闭装置的驱动状况的脉冲传感器、检测所述门的位置、移动速度和移动方向的旋转传感器以及检测车辆外部的气温的温度传感器的电信号，进行所述电机的转速和旋转方向的判断；

转速计算部，根据来自所述脉冲传感器的电信号和来自所述操作判断部的判断结果，计算为得到规定的所述门的移动速度所需要的所述电机的转速以及用于实现该转速的PWM控制的占空比；

旋转方向切换部，根据从所述操作判断部输入的判断结果，输出用于使所述电机向规定的方向旋转的转换电路控制信号；以及

控制电路，根据输入的PWM控制信号和转换电路控制信号，向所述电机供给向规定的方向流动的规定的占空比和频率的脉冲电流，

所述控制部通过以比设置所述电机的被设置件的共振点的频率高的方式设定的PWM频率，进行所述电机的所述PWM控制，

所述PWM频率在15kHz以上。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述被设置件包括：

收容所述电机的收容部；

将所述门开闭装置固定在车辆上的固定手段；以及

所述车辆。

3.一种门开闭方法，利用PWM控制对电机的转速进行控制，通过所述电机的动力进行车门的开闭，

所述门开闭方法的特征在于，包括：

根据来自检测门开闭装置的驱动状况的脉冲传感器、检测所述门的位置、移动速度和移动方向的旋转传感器以及检测车辆外部的气温的温度传感器的电信号，进行所述电机的转速和旋转方向的判断的步骤；

根据来自所述脉冲传感器的电信号和来自进行所述判断的步骤的判断结果，计算为得到规定的所述门的移动速度所需要的所述电机的转速以及用于实现该转速的PWM控制的占空比的步骤；

根据从进行所述判断的步骤输入的判断结果，输出用于使所述电机向规定的方向旋转的转换电路控制信号的步骤；

根据输入的PWM控制信号和转换电路控制信号，向所述电机供给向规定的方向流动的规定的占空比和频率的脉冲电流的步骤；以及

利用沿着所述电机的旋转轴的轴线方向排列的作为减速机构的行星齿轮机构，把从所述电机输入的动力减速后输出的步骤，

通过以比设置所述电机的被设置件的共振点的频率高的方式设定的15kHz以上的PWM频率，进行所述电机的所述PWM控制。

4.根据权利要求3所述的门开闭方法，其特征在于，

所述被设置件包括：

收容所述电机的收容部；

将门开闭装置固定在车辆上的固定手段；以及

所述车辆。