[发明专利]包裹糖果产品的机器

权利要求书

1.一种用来包裹食品产品(2)的包装机，该包装机包括用来包裹产品(2)的包装装置(4)，以及用来将产品(2)馈送到包装装置(4)的第一馈送装置(7)，

所述包装装置(4)包括：

第一包装滚筒(5)，所述第一包装滚筒(5)能够围绕第一转动轴线(R1)转动，并包括至少一个第一拾取元件(11)，所述产品(2)被该拾取元件保持住，并沿着馈送方向(V1)围绕第一转动轴线(R1)在拾取工位(8)和传输工位(13)之间被馈送；

第二馈送装置(15)，至少一个包裹材料片(16)由所述第二馈送装置馈送到所述第一包装滚筒(5)，且所述第二馈送装置(15)位于所述拾取工位(8)和所述传输工位(13)之间，所述第一包装滚筒(5)至少包括第二拾取元件(17)，所述第二拾取元件拾取包裹材料片(16)且基本上位于第一拾取元件(11)处；

至少一个折叠器，所述至少一个折叠器在所述拾取工位(8)和所述传输工位(13)之间位于所述第一包装滚筒(5)处，用以将所述包裹材料片(16)折叠到所述产品(2)上；

第二包装滚筒(6)，所述第二包装滚筒(6)能够围绕第二转动轴线(R2)转动，且在所述传输工位(13)处基本上相切于所述第一包装滚筒(5)，所述第二包装滚筒(6)至少包括第三拾取元件(19)，所述产品(2)通过所述第三拾取元件被保持住且沿着第二馈送方向(V2)围绕第二转动轴线(R2)从传输工位(13)被馈送到外馈工位(31)；

所述包装机的特征在于，所述第二包装滚筒(6)包括保持元件(24)，用来保持住围绕所述产品(2)包裹的所述包裹材料片(16)，所述保持元件(24)能够围绕转动轴线(R2)移动，并沿着平行于所述第二转动轴线(R2)的方向与所述第三拾取元件(19)至少部分地对齐。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，它包括移动装置和运动系统(26)，所述移动装置沿着第一预定轨线移动所述第三拾取元件(19)，而所述运动系统(26)用来沿着平行于所述第一预定轨线的第二预定的轨线移动所述保持元件(24)。

3.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，它包括抽吸系统(28)，所述抽吸系统与所述保持元件(24)流体连通，通过经由所述保持元件(24)的吸力来保持住所述包裹材料片(16)。

4.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述保持元件(24)具有用来接纳所述包裹材料片(16)的弧形表面(27)。

5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装装置(4)包括折叠装置(20、21)，所述折叠装置在所述传输工位(13)和所述外馈工位(31)之间位于第二包装滚筒(6)处，用以将所述包裹材料片(16)包裹在产品(2)周围，形成管形的包裹(23a、23b)，所述保持元件(24)将所述包裹材料片(16)至少保持在折叠装置(20、21)处。

6.如权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述包装装置(4)包括在所述折叠装置(20、21)和所述外馈工位(31)之间位于所述第二包装滚筒(6)处的第二折叠器(22)，以通过扭转所述管形包裹的至少一个部分(23b)来作出至少一个弓形端，所述保持元件(24)在所述第二折叠器(22)处呈非运行的构造。

7.如权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述保持元件(24)包括第一钳口(29)和第二钳口(30)，它们能够在分开的位置和靠近在一起的位置之间运动，在所述靠近在一起的位置中，它们夹住所述包裹材料片(16)，而所述第一和第二钳口(29、30)在所述第二折叠器(22)那里处于所述分开的位置中。

8.如权利要求7所述的包装机，其特征在于，它包括用于使所述保持元件(24)运动的运动系统(26)，所述运动系统(26)在其沿着第二前进方向(V2)从所述传输工位(13)到所述第二折叠器(22)的运动过程中，将所述第一钳口(29)和所述第二钳口(30)保持在所述靠近一起的位置中。

9.如权利要求7或8所述的包装机，其特征在于，所述第二钳口(30)铰接到所述第一钳口(29)。

10.如权利要求7或8所述的包装机，其特征在于，所述包装滚筒(6)包括折叠器滚子(25)，所述第三拾取元件(19)和所述保持元件(24)安装在所述折叠器滚子(25)上，所述运动系统(26)由所述折叠器滚子(25)驱动。

11.如权利要求9所述的包装机，其特征在于，所述包装滚筒(6)包括折叠器滚子(25)，所述第三拾取元件(19)和所述保持元件(24)安装在所述折叠器滚子(25)上，所述运动系统(26)由所述折叠器滚子(25)驱动。