[发明专利]用于检测与作业工具附件接合的方法和系统

权利要求书

1.一种快速联接器(200)，包括：

第一接合机构(230)，其包括并入到所述第一接合机构(230)内的第一传感器(233)，其中所述第一传感器(233)检测由第一作业工具附接机构(240)引起的在所述第一接合机构(230)内的第一应变；其中，所述第一接合机构(230)是楔部件，其在所述快速联接器(200)的中心的近端的凹入构型与在所述快速联接器(200)的中心的远端的延伸构型之间纵向移动。

2.如权利要求1所述的快速联接器(200)，其中由所述第一传感器(233)检测的所述第一应变是弯曲力矩。

3.如权利要求2所述的快速联接器(200)，其中由所述第一传感器(233)检测的所述第一应变是轴向力矩。

4.如权利要求1所述的快速联接器(900)，进一步包括第二接合机构(920)，所述第二接合机构(920)包括并入到所述第二接合机构(920)内的第二传感器，其中所述第二传感器检测由第二作业工具附接机构(260)引起的在所述第二接合机构(920)内的第二应变。

5.如权利要求4所述的快速联接器(900)，其中由所述第二传感器检测的所述第二应变是弯曲力矩。

6.一种检测作业工具接合的方法(1200)，其包括：

致动第一接合机构(1210)；

测量所述第一接合机构(1220)内的应变；

确定在所述第一接合机构中测量的所述应变是否指示与第一作业工具附接机构(1230)的正联接。

7.如权利要求6所述的方法(1200)，其中所述应变是弯曲力矩。

8.如权利要求6所述的方法(1300)，进一步包括：

致动第二接合机构(1340)；

测量所述第二接合机构(1350)内的第二应变；

确定在所述第二接合机构中测量的所述第二应变是否指示与第二作业工具附接机构(1360)的正联接；以及

若未确定与所述第一作业工具附接机构(1370)的正联接，则致动警报。

9.如权利要求8所述的方法(1300)，其中所述第二应变是弯曲力矩。

10.一种机器(100)，其包括：

机架；

工具(160)，其具有第一附接销(240)和第二附接销(260)；

操作员显示器，其含有警报系统；以及

如权利要求1所述的快速联接器(200)。