[发明专利]医疗用机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗用机器，具体而言，涉及一种可更为准确、迅速地瞄向目标的医疗用机器。

技术背景

放射线治疗是指利用高能放射线杀死癌细胞的治疗。在这里，放射线指的是能量通过空间传播的现象，或者媒介传播的物质，且X射线是代表例。

放射线治疗与外科手术、抗癌化疗一同是癌症治疗的三大治疗方法之一，有着一般不需要住院，且一天需要几分钟到20～30分钟的时间，并且治疗时无痛的优点。

与这些放射线治疗相关的已知装备，X-Knife(Radionics,USA),NovalisTx(BrainLAB,Germany),Peacok(NOMOSCorp,USA),Trilogy(VarianMedicalSystem,USA),CyberKnife(AccurayInc.USA)等，且这些大部分被进化成基于线性加速器和图像引导放射治疗IGRT(ImageGuidedRadiotherapy)的技术减少治疗时发生的误差，且提高准确度的方案。

所述装备中，射波刀(CyberKnife)是把小型线性加速器安装在由六个关节自由运动的机器臂上，使得从多个方向集中照射放射线到肿瘤部位，是精密度非常高的定位型放射线治疗专用装备。

射波刀有着没有浸湿的固定器具，而利用实时的影像引导技术可跟踪身体骨骼影像及插入在身体内的金针的坐标，能精密的治疗的优点。并且，与只能治疗脑肿瘤的伽玛刀不同，可用于全身的癌症治疗，且不止一次，而是通过数次分段治疗的情况也较多。

最近对于射波刀的研究多样地进行，且部件2009年4月30日申请的先行文件KR第部件2009-0038051号中公开了对于放射线治疗计划信息合并预览的系统。

发明内容

技术课题

按照一个实施例的目的是提供经床和机器臂部件的相对移动，可使更为迅速、准确地瞄向目标的医疗用机器。

按照一个实施例的目的是提供容易控制，且可提高对目标的方向性，可使缩短治疗或者手术时间的医疗用机器。

按照一个实施例的目的是提供配置紧密的(compact)设计，且减少驱动部件的个数可减少总重量的医疗用机器。

按照一个实施例的目的是提供多个机器臂部件独立的、非干涉的旋转，可防止其相互冲突的医疗用机器

按照一个实施例的目的是提供移动床的位置，由此可有效地形成放射部件的瞄准的医疗用机器。

技术方案

为了达到所述目的，按照一个实施例，医疗用机器包括：床，对象位于其中；机器臂部件，位于所述床的上部或者下部，且在目标地点位于球形中心的球形轨迹内，配置移动的放射部件，且所述床和所述机器臂部件对于彼此垂直或者水平方向的相对移动，且所述床和所述机器臂部件垂直或者水平方向的相对移动，把所述对象移到所述目标地点，且可移动所述放射部件使朝向所述目标地点。

一方面，所述机器臂部件包括：上部机器臂，在所述床的上部旋转；及下部机器臂，在所述床的下部旋转，且所述上部机器臂的放射部件和所述下部机器臂的放射部件可被布置成朝向同一的目标地点。

一方面，所述上部机器臂和所述下部机器臂可位于具有同一中心的球形轨迹内。

一方面，所述机器臂部件包括多个连接部件和多个驱动部件，且所述多个连接部件位于具有同一中心的同心球上，并且所述驱动部件的轴的延长线可在所述中心相遇。