[发明专利]用于柔性显示器的被动刚度和主动变形触觉输出设备

权利要求书

1.一种用于提供触觉效果的系统，包括：

柔性显示器，被配置成显示图像；

连接到柔性显示器的传感器，所述传感器被配置成感测柔性显示器的挠曲量并发送与所述挠曲量相关联的输出信号；

连接到柔性显示器的触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成响应于触觉控制信号，影响柔性显示器的第一部分相对于所述柔性显示器的第二部分的移动；以及

与柔性显示器、传感器和触觉输出设备在信号上通信的处理器，所述处理器被配置成：

接收来自传感器的输出信号；

基于来自传感器的输出信号确定被配置为帮助柔性显示器的挠曲的触觉效果；

基于所述触觉效果生成触觉控制信号；以及

将触觉控制信号发送给触觉输出设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成使触觉输出设备响应于柔性显示器的第一部分和第二部分中的至少一个向两部分中的另一个移动，改变在所述两部分之间形成的铰链的刚度。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置成使触觉输出设备响应于所述第一部分和第二部分被预先确定量的空间分离而锁定铰链，以使得所述两部分不能相对彼此移动。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置成：

将触觉信号发送给另一个触觉输出设备，所述另一个触觉输出设备被配置成通过向铰链应用超声振动来调谐与所述铰链相关联的摩擦系数。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成响应于来自传感器的指示柔性显示器已经挠曲的输出信号，确定被配置为帮助柔性显示器的挠曲的触觉效果。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成响应于来自传感器的指示柔性显示器已经挠曲的输出信号，确定被配置为抗拒柔性显示器的挠曲的触觉效果。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，触觉输出设备包括智能凝胶以及被构造和布置成响应于触觉控制信号改变所述智能凝胶的刚度的激活元件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，触觉输出设备包括流变液以及被构造和布置成响应于触觉控制信号改变所述流变液的粘度或阻尼性质的激活元件。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，触觉输出设备包括形状记忆合金以及被配置成响应于触觉控制信号改变形状记忆合金的温度以将所述形状记忆合金回到其原始形状的激活元件。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果被配置成模拟使可折叠设备打开或者关闭的场景。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果包括逐渐增加或者逐渐减少柔性显示器的阻尼因子达与柔性显示器的挠曲量相关联的量。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成：

基于来自传感器的输出信号，确定由传感器检测到的输入是故意输入还是疏忽输入。

13.一种用于提供触觉效果的方法，包括：

通过处理器并从传感器接收与被配置成显示图像的柔性显示器的挠曲量相关联的传感器信号；

通过处理器确定触觉效果，所述触觉效果被配置成基于所述传感器信号帮助所述柔性显示器的挠曲；

由处理器基于所述触觉效果生成触觉控制信号；以及

通过处理器将触觉控制信号发送到触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成响应于触觉控制信号，影响柔性显示器的第一部分相对于所述柔性显示器的第二部分的移动。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：通过响应于柔性显示器的第一部分和第二部分中的至少一个向两部分中的另一个移动，改变在所述两部分之间形成的铰链的刚度来改变所述移动的阻力。