[发明专利]永磁铁电动机

说明书

技术领域

本发明涉及永磁铁电动机。

背景技术

作为以往的永磁铁电动机的转子，公知如下结构，即：为了提高效率，在永磁铁插入孔的周向端部设置用于防止磁通的泄漏的空隙、以及用于进行永磁铁的定位和固定的突起。(例如，参照专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特许第4666500号公报

专利文献2:日本国特开2012－95474号公报

发明内容

发明要解决的课题

在永磁铁电动机的启动时或失步时、控制软件故障时等，存在旋转磁场成为退磁磁场的情况。在永磁铁电动机中，当施加有与永磁铁的磁化方向相反方向的退磁磁场时，永磁铁的磁力下降。在永磁铁的BH曲线中，在BH曲线以线形表示的范围内，即使施加退磁磁场，通过去除退磁磁场，永磁铁的磁力也会复原，而当退磁磁场超过BH曲线的变坡点(knick点)，施加至非线形的范围时，会陷入即使去除退磁磁场磁力也不会复原的、被称为“不可逆退磁”的状态。在用于永磁铁电动机的永磁铁中，如果发生这样的不可逆退磁(以下，也只称作“退磁”)，则存在无法发挥作为永磁铁电动机的本来的性能、例如高扭矩、高效率等的可能性。在专利文献1记载的以往的结构中，当施加有退磁磁场时，退磁磁场集中地施加于突起，发生永磁铁端部的不可逆退磁。另外，在专利文献2记载的、缝隙向突起的部分逼近、并且被缝隙和转子铁芯的外周面夹着的位置的宽度大的结构中，施加于被缝隙和转子铁芯的外周面夹着的位置的退磁磁场大，施加于突起的退磁磁场增大，发生永磁铁端部的不可逆退磁。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一形态，永磁铁电动机具备转子和定子，所述转子具有沿周向形成有多个磁铁插入孔的转子铁芯、以及被插入磁铁插入孔的多个永磁铁，所述定子具有沿周向形成有多个槽的定子铁芯、以及插入多个槽的绕组，在磁铁插入孔中，将永磁铁的周向两端定位的多个突起以在永磁铁的各个周向侧方形成有空隙的方式形成于轴向的至少一部分，在转子铁芯的位于永磁铁的径向外侧的区域且由永磁铁的周向两端的突起夹着的区域中，沿周向并列设置有多个缝隙，缝隙与磁铁插入孔的最短距离被设定为比缝隙与转子铁芯的外周面的最短距离大。

发明的效果

根据本发明，能够提高永磁铁的退磁耐力。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的永磁铁电动机的径向剖视图。

图2是本发明的第一实施方式的永磁铁电动机的转子的立体图。

图3是本发明的第一实施方式的永磁铁电动机的转子的一极量的径向剖视图。

图4是本发明的第一实施方式的永磁铁电动机的转子的一极量的径向剖面的放大图。

图5是本发明的第一实施方式的变形例的永磁铁电动机的转子的一极量的径向剖面的放大图。

图6是本发明的第二实施方式的永磁铁电动机的转子的立体图。

图7是本发明的第二实施方式的永磁铁电动机的转子的一极量的径向剖视图。

图8是本发明的第三实施方式的永磁铁电动机的转子的立体图。

图9是本发明的第三实施方式的永磁铁电动机的转子的径向剖视图。

图10是本发明的第三实施方式的永磁铁电动机的转子的一极量的径向剖视图。

图11是本发明的第四实施方式的永磁铁电动机的转子的径向剖视图。

具体实施方式

以下，在进行本发明的说明时，以本发明的永磁铁电动机是四极六槽集中绕组的情况为例。

第一实施方式

图1是本发明的第一实施方式的永磁铁电动机100的径向剖视图。图2是转子1的立体图。转子1由转子铁芯2和永磁铁3构成，经由被插入轴7的输出轴向外部传递动力。在转子铁芯2中，磁铁插入孔4沿周向形成于四个位置，在各个磁铁插入孔中插入有永磁铁3。磁铁插入孔4形成有用于将永磁铁3定位的突起5。转子铁芯2可以由沿轴向堆叠的层叠钢板构成，也可以由压粉磁芯等构成，也可以由非晶态金属等构成。在构成转子1的转子铁芯2中，磁铁插入孔4(未图示)设置于四个位置，在各个磁铁插入孔中插入有永磁铁3。在转子1的外周方向隔着空隙地配置有定子50。定子50形成有齿51和定子槽53，在定子槽53中插入有绕组52。绕组52与电力变换装置(未图示)连接，通过使三相交流电流向绕组52流动，由此，转子1旋转驱动。