[发明专利]基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统，特别是涉及对搭载电子元件的基板进行焊料印刷、焊料涂布、搭载电子元件前的基板外观检查、搭载电子元件、搭载电子元件后的基板外观检查、电子元件搭载基板的回流处理等规定的作业处理的基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统。

背景技术

以往，公知有对搭载电子元件的基板进行规定的作业处理的基板作业装置。这种基板作业装置例如公开在日本特开2013-238909号公报中。

在这种基板作业装置的自动运转过程中，需要操作者进行各种作业。操作者进行的作业例如具有：基板作业装置错误停止时的错误原因的排除和重启作业、用于在结束规定基板块数的作业后开始下一自动运转的换产调整作业等。基板作业装置在按照自动运转的状况需要进行上述作业的情况下，暂时停止自动运转，并且，发出要求操作者进行作业的操作者作业要求。

在上述特开2013-238909号公报中公开有：在由多个基板作业装置构成的电路基板生产线中，算出使操作者执行换产调整作业的作业时刻(即，进行换产调整作业的执行要求的时刻)，在成为从作业时刻提前该作业所需要的换产调整时间的时刻(准备开始时刻)时，对操作者进行通知。

专利文献1：日本特开2013-238909号公报

发明内容

但是，由于在实际的作业现场中，操作者需要从生产线离开的情况也不少，因此，操作者不一定能够按照换产调整作业时刻(作业要求的执行时刻)进行作业。另外，基板作业装置的错误与换产调整作业时刻等规划没有关系，而是偶然发生的，会使基板作业装置停止。因此，在操作者不在时，在错误停止、转移为换产调整作业等产生了操作者作业要求的情况下，在操作者返回到生产线之前必须使生产线停止，作业效率会显著降低。因此，以往存在如下问题：特别是在操作者不在时等操作者无法进行作业的状况下产生了操作者作业要求的情况下，因装置停止而降低作业效率。

本发明为了解决上述课题而完成，本发明的一个目的在于，提供能够在操作者无法进行作业的情况下抑制因装置停止而导致作业效率降低的基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统。

本发明的第一方面的基板作业装置构成为，具备：搬运部，对搭载电子元件的基板进行搬入和搬出；作业部，通过自动运转，对基板进行规定的作业处理；及控制部，构成为发出根据自动运转的状况要求操作者进行规定作业的操作者作业要求，并且取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况，控制部构成为进行如下控制：根据能否应对状况，将自动运转的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。

此外，在本发明中，“操作者作业要求”是表示在基板作业装置的自动运转过程中需要操作者进行作业的情况下控制部对操作者要求执行作业的概念。操作者作业要求例如包含错误应对要求，对于基板作业装置中产生的错误，对操作者要求用于应对错误的作业。另外，操作者作业要求例如包含在结束预先设定的规定基板块数的作业处理后向用于开始下一自动运转的换产调整作业转移的情况下的、对操作者的换产调整作业的执行要求。

如上所述，在本发明的第一方面的基板作业装置中，设有取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况的控制部，控制部按照如下方式进行控制：根据能否应对状况，将自动运转的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件(控制部难以产生操作者作业要求、或者进行操作者作业要求的情况较少的运转条件)的持续优先模式。由此，若在操作者不在时等、能否应对状况为不能应对的情况下切换为持续优先模式，则能够抑制产生伴随着错误停止、换产调整作业等的装置的停止的操作者作业要求。其结果是，即使在能否应对状况为不能应对而操作者无法进行作业的状况下，也能够尽量不使作业部对基板的作业处理停止而持续进行作业处理，能够抑制因装置停止而导致作业效率降低。