[发明专利]床装置以及床装置的控制方法

权利要求书

1.一种床装置，其特征在于，具备：

底板驱动部，其通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作而能够执行将使用者的膝部升起的膝部升起动作；

头侧驱动部和腿侧驱动部，该头侧驱动部和腿侧驱动部能够分别使上述上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降；

底板控制部，其根据带倾动的背部升起指示对上述底板驱动部进行控制以进行上述膝部升起动作；以及

高度控制部，在执行上述膝部升起动作之后，该高度控制部对上述头侧驱动部和上述腿侧驱动部进行控制以进行使上述上部架的头侧的高度比上述上部架的腿侧的高度高的倾动动作。

2.根据权利要求1所述的床装置，其特征在于，

在执行上述倾动动作之前，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使载置在上述上部架上的背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背扶起的背部升起动作以及进行上述膝部升起动作。

3.根据权利要求1所述的床装置，其特征在于，

在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使载置在上述上部架上的背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背扶起的背部升起动作。

4.根据权利要求1所述的床装置，其特征在于，

在执行上述倾动动作之前，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使载置在上述上部架上的背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背扶起的第一背部升起动作以及进行上述膝部升起动作，以及

在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使上述背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背进一步扶起的第二背部升起动作。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的床装置，其特征在于，

在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使上述膝部底板进行动作来进行将上述使用者的膝部放低的膝部放低动作，

通过在上述倾动动作之后进行的上述膝部放低动作而得到的上述膝部底板的角度相对于地面为0°以上。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的床装置，其特征在于，

在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制以进行上述膝部升起动作。

7.一种床装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

底板控制步骤，根据带倾动的背部升起指示，通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作来进行将使用者的膝部升起的膝部升起动作；以及

高度控制步骤，在执行上述膝部升起动作之后，使上述上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降来进行使上述上部架的头侧的高度比上述上部架的腿侧的高度高的倾动动作。