[发明专利]可定向火箭发动机系统

权利要求书

1.一种用于航空运载装置的可定向火箭发动机系统，所述火箭发动机(4)包括燃烧室(7)和喷管(8)，所述燃烧室(7)和喷管(8)由所述喷管的颈部(9)连接，并且所述可定向火箭发动机系统使得能够关于限定参考轴线(m_o–m_o)的参考位置(P_o)对所述火箭发动机(4)进行定向，当所述火箭发动机(4)处于所述参考位置(P_o)时，所述参考轴线(m_o–m_o)与用于从所述喷管喷射气体的气体喷射喷口(10)正交并且穿过所述气体喷射喷口(10)的中心(C)，其特征在于，所述可定向火箭发动机系统包括倾斜装置(11)：

所述火箭发动机(4)通过所述喷管(8)的相邻于所述喷管的颈部(9)的部分刚性连接到所述倾斜装置(11)，并且

所述倾斜装置(11)使所述喷管(8)和所述燃烧室(7)沿相反方向倾斜，使得所述火箭发动机相对于所述参考位置(P_o)处在倾斜位置(P₁，P₂，P₃)，在所述倾斜位置(P₁，P₂，P₃)，用于从所述喷管(8)喷射气体的所述气体喷射喷口(10)的中心(C)至少近似地位于所述参考轴线(m_o–m_o)上。

2.根据权利要求1所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述倾斜装置(11)包括呈截棱锥形的中空可变形支撑结构(14A)：

所述中空可变形支撑结构(14A)能够在第一致动装置(15)的作用下沿着第一变形方向(12)的两个方向(12.1，12.2)变形，

所述中空可变形支撑结构(14A)通过其小基底承载所述火箭发动机(4)，并且

所述燃烧室(7)容纳在所述中空可变形支撑结构(14A)内部。

3.根据权利要求2所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述中空可变形支撑结构(14A)由铰接杆(20)的格构形成。

4.根据权利要求2或3所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述倾斜装置(11)还包括呈截棱锥形的中空可变形基座结构(14B)：

所述中空可变形基座结构(14B)通过其大基底安装于所述航空运载装置上，

所述中空可变形基座结构(14B)能够在第二致动装置(16)的作用下沿着与所述第一变形方向(12)正交的第二变形方向(13)的两个方向(13.1，13.2)变形，并且

所述中空可变形基座结构(14B)通过其小基底承载所述中空可变形支撑结构(14A)。

5.根据权利要求4所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述中空可变形基座结构(14B)由铰接杆(18)的格构形成。

6.根据权利要求5所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述中空可变形支撑结构(14A)由铰接杆(20)的格构形成，并且所述中空可变形基座结构(14B)的格构与所述中空可变形支撑结构(14A)的格构彼此叠置，以形成所述倾斜装置(11)的中空截棱锥框架(14)。

7.根据权利要求6所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述倾斜装置(11)包括用于组装所述中空可变形基座结构(14B)与所述中空可变形支撑结构(14A)这两者的格构的中间构架(17)：

所述中空可变形支撑结构(14A)的铰接杆(20)绕着与所述第一变形方向(12)正交的第一旋转轴(21)铰接在所述中间构架(17)上，并且

所述中空可变形基座结构(14B)的铰接杆(18)绕着与所述第二变形方向(13)正交的第二旋转轴(19)铰接在所述中间构架(17)上。

8.根据权利要求7所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，用于使所述中空可变形支撑结构变形的所述第一致动装置(15)装载于所述中间构架(17)上。

9.根据权利要求5所述的可定向火箭发动机系统，其特征在于，所述倾斜装置(11)包括用于将所述中空可变形基座结构(14B)的格构组装到所述航空运载装置上的基座构架(22)，所述中空可变形基座结构的铰接杆(18)绕着与所述第二变形方向正交的第三旋转轴(23)铰接于所述基座构架(22)上。