[发明专利]转矩指令生成装置

说明书

技术领域

本发明涉及转矩指令生成装置。更详细而言，涉及嵌入到利用与车辆的传动系统的轴连接的马达产生模拟引擎而得到的转矩的传动系统的试验系统、生成用于驱动马达的马达产生转矩指令信号的转矩指令生成装置。

背景技术

传动系统是指，用于将利用引擎而产生的能量传递给驱动轮的多个装置的总称，由引擎、离合器、变速器、驱动轴、传动轴、差动齿轮以及驱动轮等构成。在传动系统的性能评价试验中，通过实际上用引擎持续驱动变速器，来评价其耐久性能和质量等。近年来，作为进行这样的传动系统的试验的系统，提出了代替实际引擎而用马达产生对工件输入的驱动转矩的例子。

在实际引擎中，由于各气缸中的燃烧工序而产生周期性的转矩变动。因此，在转矩指令生成装置中，通过合成用于以规定的加减速度进行驱动的直流信号、和规定的加振频率以及加振振幅的交流信号来生成马达产生转矩指令信号，将其输入到马达驱动装置(例如逆变器)(例如参照专利文献1、2、3)。由此，在传动系统的试验系统中，进行模拟了实际引擎的试验。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－71520号公报

专利文献2：日本特开平8－83127号公报

专利文献3：日本特开2009－287986号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，考虑到实际中使用的马达固有的发热特性、机械性强度等，直接地驱动马达的马达驱动装置在特定的容许范围内运转。这是通过在从转矩指令生成装置发送的马达产生转矩指令信号的值是超过例如上述容许范围那样的值的情况下，从马达产生指令信号中强制性地舍去超过容许范围的剩余量而实现的。在试验系统中使用的马达驱动装置的大部分中，为了保护构成马达、系统的装置而安装了这样的转矩限制功能。参照图13，对可能由于转矩限制功能而产生的弊病进行详细说明。

图13是示出从转矩指令生成装置向马达驱动装置输入的马达产生转矩指令信号的具体的例子的图。在图13中，细实线表示在转矩指令生成装置中生成的马达产生转矩指令信号的时间变化。关于该马达产生转矩指令信号，更具体而言，通过合成500[Nm]的直流信号和以1000[Nm]的加振振幅以及10[Hz]的加振频率为特征的交流信号而生成。关于包含该直流分量和交流分量的转矩指令信号，最大值成为1500[Nm]，最小值成为－500[Nm]，平均值成为500[Nm]。

此处，在马达驱动装置中，对于将马达的产生转矩限制于从以1000[Nm]指定的最大转矩上限值至以－1000[Nm]指定的最大转矩下限值之间的情况进行研究。在该情况下，在马达驱动装置中，由于转矩指令信号中的超过最大转矩上限值1000[Nm]的剩余量被强制性地舍去，所以细实线所示的转矩指令信号实质上被限制为粗虚线所示的信号。

在该情况下，在图13中如粗单点划线所示，平均的产生转矩从最初预定的500[Nm]降低由于最大转矩上限值而被舍去的相应量。因此，在马达驱动装置中产生了舍去的情况下，平均转矩偏移，无法达到需要的加速度或者减速度(以下称为“加速度等”)。另外，由于舍去而转矩指令信号从正弦波变形为失真波，所以加振力(加振振幅)也从所期望的大小降低。

本发明是鉴于以上那样的课题而完成的，其目的在于提供一种传动系统试验系统的转矩指令生成装置，该转矩指令生成装置生成能够在被限制的马达转矩的范围内确保需要的加速度等、并且使加振力最大化的马达产生转矩指令。

解决技术问题的技术方案