[发明专利]电控旋转压力装置和用于控制电控旋转压力装置的方法有效
申请号: | 201480023729.9 | 申请日: | 2014-04-25 |
公开(公告)号: | CN105142548B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 尹祥真 | 申请(专利权)人: | 瑞恩科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16;B23B47/02;B25B23/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 压力 装置 用于 控制 方法 | ||
根据本发明的一个方面,提供一种能够电控的旋转压力装置,所述装置包括:马达,其用于将扭矩提供到预定旋转压力器具;电力控制单元,其用于将电力供应到所述马达;中央处理单元,其用于控制所述电力控制单元;以及旋转速度传感器,其用于测量所述马达或所述旋转压力器具的旋转速度,所述旋转压力装置能够电控,其中所述中央处理单元包括故障检测单元,其用于接收从所述旋转速度传感器传送的旋转速度,且其中所述故障检测单元在检测到旋转速度的故障时将控制信号发送至所述中央处理单元,使得所述中央处理单元停止所述电力控制单元的电力供应。
技术领域
本发明涉及电控旋转压力装置和用于控制该电控旋转压力装置的方法。
背景技术
旋转压力装置在各种工业领域中都有所使用,其可以直接用作钻子(或钻头)、钻孔工具、螺钉等,或可以抓握住类似上述的部件施加压力使其旋转和行进。(在旋转压力装置中可以采用的钻子、钻孔工具等可以具有图5的A部分中所示的尖端,使得其可以容易地刺穿到结构中,同时从结构中产生的碎屑等可以容易地清除。类似地,如图6所示,在旋转压力装置中可以采用的螺钉等可以具有各种尺寸和长度,使得其能够被适当地选择并紧固到某结构。)
特别地,在医疗领域中,旋转压力装置被广泛地用于钻孔或将医疗螺钉紧固到人体内的结构(例如骨头)中。例如,旋转压力装置用于:在人体内的结构中钻孔,使得药物注射装置(未示出)或测试装置(未示出)可以刺穿到结构中;在再植手术中借助于医疗螺钉固定或加固断裂的骨头,用于骨折修复;或在口腔中紧固正畸螺钉。旋转压力装置的尖端本身可以用作钻子、钻孔工具、螺钉等,或钻子、钻孔工具、螺钉等可以附接到该尖端。但是,由于旋转压力装置常规地仅由操作者的手部感知或经验数值控制,因此当操作者发生错误或经验不足时,他们会频繁地导致致命事故(例如病人的脑部受损的致命医疗事故)。此外,这会引起外科医生过度谨慎地执行手术,使得手术时间趋于极其漫长。
同时,虽然旋转压力装置在除了医疗领域之外的领域中也广泛的使用,但是它们也可能由于误操作而引起严重的事故。例如,当旋转压力装置和螺钉用于紧固压力容器的零件时,可能发生如下问题:旋转压力装置使螺钉到达其不应超过的深度,而损坏压力容器的内部结构,使得可能在压力容器中产生破裂而增加其爆炸的可能性。
因此,发明人现在提出一种电控旋转压力装置以及用于控制该旋转压力装置的方法,该电控旋转压力装置能够避免医疗事故,在其它各种工业领域都具有实用性,此外还具有附加的性能。
发明内容
本发明的一个目的是解决现有技术中的所有上述的问题。
本发明的另一个目的是提供一种旋转压力装置,其可以通过在检测到异常时中断其操作而确保安全。
本发明的又一个目的是提供一种具有附加的有利性能的旋转压力装置。
为实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供一种电控旋转压力装置,包括:马达,其用于将扭矩提供到旋转压力器具;电力控制单元,其用于将电力供应到所述马达;中央处理单元,其用于控制所述电力控制单元;以及旋转速度传感器,其用于测量所述马达或所述旋转压力器具的旋转速度,其中所述中央处理单元包括异常检测单元,其用于接收来自所述旋转速度传感器的旋转速度,且其中所述异常检测单元在检测到旋转速度的异常时将控制信号传送至所述中央处理单元,使得所述中央处理单元中断所述电力控制单元的电力供应。
根据本发明的另一个方面,提供一种用于控制旋转压力装置的方法,其中旋转压力装置包括:马达,其用于将扭矩提供到旋转压力器具;电力控制单元,其用于将电力供应到所述马达;中央处理单元,其用于控制所述电力控制单元;以及旋转速度传感器,其用于测量所述马达或所述旋转压力器具的旋转速度,且其中所述方法包括以下步骤:检测所述旋转速度的异常;以及中断所述电力控制单元的电力供应。
另外,根据本发明的技术理念可以进一步提供其他构造。
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