[发明专利]用于装载或卸载可分开的单件货物的输送装置

权利要求书

1.一种用于将可分开的单件货物装载到储存区域中或者从储存区域中卸载出来的输送装置(10)，该输送装置具有：至少一个输送带装置(1)，该输送带装置安装在支架(2)上；以及滚装模块(3)，用于接纳和存放单件货物，其特征在于，滚装模块(3)布置在输送装置(10)的前自由端部处，且滚装模块(3)具有至少一个带斜坡(31)，且在滚装模块(3)与输送带装置(1)之间设置有弯曲模块(4)，通过该弯曲模块至少在水平面中能够可变地调节运送方向的方向改变。

2.根据权利要求1所述的输送装置(10)，其特征在于，滚装模块(3)通过执行机构在任意空间位置上、在竖直以及水平方向上可运动地被构建和布置。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置(10)，其特征在于，滚装模块(3)、弯曲模块(4)和输送带装置(1)直接相互相邻地定位，使得单件货物可分别无过渡地在其之间被进一步运送。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，第一弯曲模块(4)设置在滚装模块(3)与输送带装置(1)之间，以及第二弯曲模块(4)设置在输送带装置(1)与第二输送带装置(1)之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，输送带装置(1)由多个平行延伸的、在其相对位置上相互沿着其延伸方向可改变的输送带(11)这样地构成，即，能够可变化地调节由输送带展开的运送面的长度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，设有用于对输送带装置(1)和/或滚装模块(3)进行高度调节的装置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，设有用于既在水平面中也在竖直面中改变运送方向的装置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，滚装模块(3)、弯曲模块(4)和/或输送带装置(1)分别构建有至少两个相互平行延伸的输送件，所述输送件可被单独地控制。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，滚装模块(3)借助于调节装置被耦接，滚装模块通过该调节装置在至少两个方向上可受控地运动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，弯曲模块(4)具有多个在运送方向上相继的滚筒(41、42)，所述滚筒可相对相互翻转。

11.根据前一权利要求所述的输送装置(10)，其特征在于，滚筒(41、42)可主动地被驱动，特别可相互独立主动地被驱动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，滚装模块(3)在其前自由端部处设置有额外的接纳辅助部件，特别是以可移动的铲、被驱动的分离滚筒等的形式。

13.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，设有用于对滚装模块(3)进行位置控制的、和对弯曲模块(4)和输送带装置(1)进行位置和定向控制的控制器。

14.根据权利要求13所述的输送装置(10)，其特征在于，控制装置是具有进入调节器的、三维作用的夹持控制器。

15.根据权利要求13或14所述的输送装置(10)，其特征在于，在X轴、Y轴和Z轴的三个空间方向上设有滚装模块的位置控制器。