[发明专利]混合动力车辆的离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的离合器控制装置。

背景技术

以往，已知一种具有第一离合器和第二离合器的混合动力车辆，其中，该第一离合器用于进行或切断发动机与电动发电机之间的扭矩传递，该第二离合器用于进行或切断电动发电机与驱动轮之间的扭矩传递。

在专利文献1中公开了如下一种技术：在随着驾驶员踩踏加速踏板而连接第一离合器来启动发动机时，在马达上限扭矩范围内分配作为转动动力输出轴扭矩的第一离合器扭矩容量和作为车辆的驱动扭矩的第二离合器扭矩容量，由此防止马达扭矩超过上限扭矩。此时，驾驶员的加速踏板踩踏速度越高，越增大第一离合器扭矩容量的分配，由此通过提前启动发动机来实现车辆的加速。

专利文献1：日本特开2009-227277号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往技术中，即使在加速踏板开度小的情况下也存在以下问题：在加速踏板踩踏速度高时增大第一离合器扭矩容量的分配，因此在从踩踏之后不久直到发动机启动完成为止的期间，加速度停滞，无法获得驾驶员所期望的加速性能。

本发明的目的在于提供一种能够实现驾驶员所期望的加速性能的混合动力车辆的离合器控制装置。

用于解决问题的方案

在本发明中，在随着踩踏加速踏板而启动发动机时，在加速踏板开度为规定加速踏板开度以下的情况下，与加速踏板开度超过规定加速踏板开度的情况相比增大第二离合器的传递扭矩容量指令值的分配。

发明的效果

由此，在驾驶员的请求加速度小的情况下，通过与缩短发动机启动时间相比优先增大驱动扭矩，能够在踩踏之后不久便产生与请求加速度匹配的驱动扭矩，能够实现驾驶员所期望的加速性能。

附图说明

图1是应用了实施例1的离合器控制装置的混合动力车辆的系统图。

图2是表示整合控制器13的处理内容的流程图。

图3是与车速和加速踏板开度相应的驱动扭矩指令值运算图。

图4的(a)是离合器扭矩容量-离合器液压转换图，(b)是离合器液压-电流转换图。

图5是表示第二离合器控制模式设定方法的流程图。

图6的(a)是基于基本第二离合器扭矩容量指令值和第二离合器油温的第二离合器滑动转速目标值运算图，(b)是基于发动机启动分配马达扭矩的第二离合器滑动转速目标值运算图。

图7是第二离合器用反馈控制的框图。

图8是表示发动机启动中的各离合器的扭矩容量指令值运算方法的流程图。

图9是发动机启动下限扭矩运算图。

图10是马达上限扭矩运算图。

图11是与驱动扭矩指令值变化率相应的第二离合器扭矩容量指令校正值的特性图。

图12是通过在EV行驶中紧急操作加速踏板而踩踏量却为低开度的情况下行驶(急加速)来使发动机启动时的时序图。

图13是通过在EV行驶中紧急操作加速踏板且踩踏量为高开度的情况下行驶来使发动机启动时的时序图。

图14是通过在EV行驶中紧急操作加速踏板且踩踏量为中开度的情况下行驶来使发动机启动时的时序图。

附图标记说明

1：电动发电机；2：发动机；3：第一离合器；4：第二离合器；5：变速机；6：第二离合器输入轴转速传感器；7：第二离合器输出轴转速传感器；9：高压电池；10：加速踏板位置传感器；11：发动机转速传感器；12：离合器油温传感器；13：整合控制器；14：变速机控制器；15：离合器控制器；16：发动机控制器；17：马达控制器；18：电池控制器；19：主减速器；20a、20b：左右驱动轴；21a、21b：左右驱动轮；22：通信线。

具体实施方式

〔实施例1〕

[整体系统]

图1是应用了实施例1的离合器控制装置的混合动力车辆的系统图。

电动发电机(以下称为马达)1是交流同步马达，通过驱动扭矩控制来驱动左右驱动轮21a、21b以及启动发动机、通过再生制动控制来将车辆运动能量回收到高压电池9。

发动机2能够稀薄燃烧，通过控制节气门致动器的吸入空气量、喷射器的燃料喷射量以及火花塞的点火时期，来控制发动机2以使发动机扭矩与指令值一致。