[发明专利]在医疗环境中的手术器具的可追踪性有效

专利信息
申请号: 201480023925.6 申请日: 2014-04-10
公开(公告)号: CN105307591B 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 盖奥弗雷·布龙因克斯 申请(专利权)人: 解析-可追踪性医院
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 代理人: 童锡君
地址: 法国*** 国省代码: 法国;FR
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摘要:
搜索关键词: 手术器具 数字图像 视觉特征 医疗环境 正整数 计算机设备 处理图像 电子电路 电子数字 可追踪性 视觉数据 数字相机 支撑平台 重量数据 配置 捕捉 测量 追踪 拍摄 检测
【权利要求书】:

1.在医疗环境中追踪手术器具(DMi,i是正整数)的方法,所述方法通过计算机处理设备来执行,包括:

-采集阶段(P1),包括:

将手术器具(DMi)定位(S1)在支撑平台(10)上;

通过定位在所述支撑平台(10)上的数字相机(20)来捕捉(S4)至少一张包括至少一部分所述手术器具(DMi)的数字图像(I);以及图像处理(S5),用于在所述至少一张数字图像(I)中检测出所述手术器具(DMi)的至少一项视觉特征,以及用于确定至少一条与所述视觉特征相关的视觉数据(D_PlCi);

籍助于电子秤(40)来测量(S6)所述手术器具(DMi)的重量,以便于获得包含有关所测重量信息的重量数据(D_PDSi),以及,

-处理阶段(P2),包括识别(S9)所述手术器具(DMi),包括:将所述重量数据(D_PDSi)和所述视觉数据(D_PICi)同数据库(DB)进行对比(S9_1),所述数据库建立在至少一个手术器具(DMi)和有关所述至少一个手术器具的重量和视觉特征的信息之间的联系,以及根据所述对比来确定(S9_2)至少一条包含有关所述手术器具(DMi)的身份的识别数据(DIi),

其中,所述数据库(DB)包括每个手术器具(DMi)的定位数据(DLi),所述定位数据(DLi)包括有关所述手术器具(DMi)在手术套件(KT)中的预定位置(Pi)的信息,

-所述手术套件(KT)的重新装配阶段(P3),所述重新装配阶段包括:定位阶段(S10),期间所述手术器具(DMi)在所述手术套件(KT)中的位置(Pi)可根据所述定位数据(DLi)来确定,以及

展示阶段(S11),包括在数字接触屏(80)上展示出所述手术套件(KT)的数字清单以及根据手术器具(DMi)的位置(Pi)展示出相关的手术器具。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,放置所述手术器具(DMi)的所述支撑平台(10)是漫反射的,且其中,所述采集阶段(P1)包括沿所述数字相机(20)的方向发射背光(LUX)穿过所述支撑平台(10),以便用背光照明(S2)所述手术器具(DMi)。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述背光(LUX)的波长在400至500纳米之间。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述采集阶段(P1)包括通过单向漫反射膜(11)实现对所述背光(LUX)偏振(S3),所述单向漫反射膜覆盖在所述支撑平台(10)上以便使穿过所述支撑平台(10)的背光的漫反射均质化。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集阶段(P1)包括测量(S7)所述手术器具(DMi)的阻抗,且其中,所述识别(S9)考虑用于确定识别(DIi)的所述阻抗,所述数据库(DB)包括有关每个手术器具(DMi)的预定阻抗值的信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理阶段(P2)包括所述重量数据(D_PDSi)和所述视觉数据(D_PICi)的预采集阶段(S8)。

7.根据权利要求1所述的方法,包括预先的指导阶段(S0),期间通过将每个手术器具(DMi)有关所述手术器具的重量和至少一项视觉特征的信息相关联来创建所述数据库(DB)。

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