[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具有：

输入部，其输入相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；

判断部，其对每个被输入的请求，判断所述请求的优先度是否高；

调停部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度不高的多个请求的情况下，将所述多个请求调停而决定控制目标值；

转送部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度高的请求的情况下，将所述请求作为控制目标值而进行转送；

输出部，其将从所述转送部转送来的、或者由所述调停部决定的所述控制目标值相对于控制对象物输出，

使所述优先度高的请求行进的路线的动作速度比所述优先度不高的请求行进的路线的动作速度快。

2.一种车辆控制装置，其具有：

输入部，其输入相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；

判断部，其对每个被输入的请求，判断所述请求的优先度是否高；

调停部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度不高的多个请求的情况下，将所述多个请求调停而决定控制目标值；

转送部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度高的请求的情况下，将所述请求作为控制目标值而进行转送；

输出部，其将从所述转送部转送来的、或者由所述调停部决定的所述控制目标值相对于控制对象物输出，

所述转送部的运算周期比所述调停部的运算周期短。

3.一种车辆控制装置，其具有：

输入部，其输入相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；

判断部，其对每个被输入的请求，判断所述请求的优先度是否高；

调停部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度不高的多个请求的情况下，将所述多个请求调停而决定控制目标值；

转送部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度高的请求的情况下，将所述请求作为控制目标值而进行转送；

输出部，其将从所述转送部转送来的、或者由所述调停部决定的所述控制目标值相对于控制对象物输出，

所述输出部具有对由所述调停部决定的控制目标值、和从所述转送部转送来的控制目标值进行比较的比较部，

所述比较部在从所述转送部未转送有控制目标值的期间，将由所述调停部决定的控制目标值输出，

在从所述转送部转送有控制目标值的情况下，在由所述调停部决定的控制目标值比从所述转送部转送来的控制目标值大的期间，将由所述调停部决定的控制目标值输出，

在由所述调停部决定的控制目标值为从所述转送部转送来的控制目标值以下的期间，将从所述转送部转送来的控制目标值输出。

4.一种车辆控制装置，其具有：

输入部，其输入相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；

判断部，其对每个被输入的请求，判断所述请求的优先度是否高；

调停部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度不高的多个请求的情况下，将所述多个请求调停而决定控制目标值；

转送部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度高的请求的情况下，将所述请求作为控制目标值而进行转送；

输出部，其将从所述转送部转送来的、或者由所述调停部决定的所述控制目标值相对于控制对象物输出，

所述输出部具有存储由所述调停部决定的控制目标值的调停缓冲存储器、对从所述转送部转送来的控制目标值进行存储的转送缓冲存储器。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，

在所述车辆中应控制的物理量为车辆的制动量，所述优先度不高的请求为基于定速行驶控制的请求、基于车间距离控制的请求、基于防侧滑控制的请求、基于转弯速度控制的请求中的至少两个请求。

6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，

在所述车辆中应控制的物理量为车辆的制动量，所述优先度高的请求为基于避免碰撞紧急制动控制的请求、基于抑制前突制动控制的请求中的至少一个请求。

7.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，

在所述车辆中应控制的物理量为车辆的制动量，所述优先度不高的请求为基于定速行驶控制的请求、基于车间距离控制的请求、基于防侧滑控制的请求、基于转弯速度控制的请求中的至少两个请求，所述优先度高的请求为基于避免碰撞紧急制动控制的请求、基于抑制前突制动控制的请求中的至少一个请求。