[发明专利]确定牵引机器的床板何时倒空的方法

说明书

技术领域

本专利发明大体上涉及有效载荷牵引机器，且更具体地，涉及确定在倾倒过程期间牵引机器的床板何时倒空的方法。

背景技术

牵引机器在各种工业中使用，以将有效载荷从一个位置运输到另一个位置。为了有效操作这种机器，需要承载最佳大小的有效载荷。使机器装载量小于其满负荷量，可能导致不必要运行相关联的过量成本和维护计划的增加。机器过载可能导致增加的磨损及昂贵的维护费用。

人们已经提出用于确定牵引机器中有效载荷的质量的很多方法。虽然通过在称上物理称量机器重量，并且然后扣除机器自身重量可能是测量有效载荷的可靠方法，但这种装置在大型机器中不实用。此外，物理称量机器的重量在本领域中通常不可能。

已经提出多种方法用于在使用期间牵引机器并且监视有效载荷的操作。例如，Minoshima等人的美国公开No.2012/0274121公开了一种具有枢转容器的负载运输车辆，该枢转容器可相对于车身由起重油缸向后倾斜提升。后悬架上设有压力传感器，以检测后悬架的内部压力。随着枢转容器从枢转位置返回到未枢转位置，压力将取决于容器已装载或倒空而改变。传感器基于压力检测负荷是否改变。控制器根据内部压力计算重量，并且比较它与空容器的已知重量以确定容器是空或装载。然而，Minoshima引用的布置似乎并不适用于包含喷射器床板的牵引机器。

发明内容

在一方面，本发明描述了一种在具有发动机、可移动地面接合元件，以及由操作者起重控制装置控制的至少一个起重油缸可致动的床板的牵引机器中由可编程控制器实施的方法。所述确定床板是否倒空的方法包括：确定所述操作者起重控制装置的位置；基于该位置施加增益；随时间推移施加集成器以提供所得的起重数值，将得到的起重数值与起重最大常数比较，以及如果起重数值小于或等于起重最大常数，则结论是床板倒空。

附图说明

虽然所附权利要求具体阐述了本发明的特征，但是通过下面结合附图的详细描述可以更好地理解本发明及其优点，在附图中：

图1是根据本发明铰接卡车机器/车辆的概略侧视图，其示为适用于结合确定机器床板何时倒空的方法的一个例子。

图2是根据本发明的方法的各方面的示例性机器的可编程控制器及到控制器的输入的框图表示；

图3是根据本发明的流程图，其概括由可编程控制器执行的示例性方法的操作，以估计机器的床板何时倒空；

图4是流程图，其概述结合图3的方法用于确定牵引机器的有效载荷质量的示例性策略的操作；以及

图5是流程图，其示意性地概述结合图3-4的方法用于确定牵引机器的有效载荷质量的示例性策略的操作。

具体实施方式

本发明涉及牵引机器以及对承载的有效载荷的质量的确定。图1提供了结合根据本发明的机器有效载荷控制策略的机器100的一个示例的示意性侧视图。在图1的图示中，机器100为卡车，其为机器的一个示例，用以图示所描述的机器有效载荷控制策略的构思。尽管结合卡车示出了布置，但是，本文所述的布置具有在各种其它类型的有效载荷牵引机器中的潜在适用性，诸如轮式装载机、自动平地机等。术语“机器”指的是执行与行业相关联的某些类型操作的任何机器，诸如采矿、建筑、农业、运输或者本领域中已知的任何其它行业。例如，机器可以是自动倾卸卡车、反铲挖掘机、平地机、物料搬运机等。由于车辆是行驶的机器，因此术语车辆旨在包含与术语机器基本上相同的范围。

参考图1，所示出的机器100为铰接式卡车102，其包括耦合在铰接轴线110处且支撑于地面接合元件111上(诸如前轮112和/或后轮114)的前机架部分104和后机架部分106。前机架部分104支撑驾驶室120并且通常支撑驱动系统122。驱动系统122通常包括配置成将动力传递至变速器126的内燃机。变速器转而可以配置成使用任何已知的方式借助于车轴116将动力传递至地面接合元件111(例如，前轮112)。车轮112具有半径118，其对应于在驱动表面上的从动轮的滚动半径118(例如，从动轮112的中心到地面的距离)。