[发明专利]用于轨道车辆的行走机构框架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的行走机构框架，带有至少两个用于支承摆动稳定器的扭杆弹簧的轴承座。

摆动稳定器与轨道车辆的两个不同的车辆部分连接，一个车辆部分通常是形式为行走机构框架的行驶或行走机构，例如转向架或转向架框架，另一个车辆部分是车厢。轨道车辆通常具有至少两个行驶或行走机构。

构造成扭杆的摆动稳定器在具体情况下除了在已安装状态下横向于车辆纵向地布置在行走机构框架上的扭杆弹簧的（扭转轴）外，还包括在这个扭杆弹簧上在车辆纵轴线两侧抗扭地安装的杆、各一根用于每根杆的拉压杆，其中每一根杆都铰接地与拉压杆的一个端部连接且这根拉压杆用它的另一个端部与车厢铰接地连接。

轴承座用于吸收扭杆弹簧的轴向力和横向力，因此扭杆弹簧的轴线被保留在其额定位置中以及仅可以实施围绕其轴线的转动。

背景技术

在轨道车辆中，但也在其它的车辆中，车厢通常相对车轮单元，例如轮对或轮组，通过一个或多个弹簧级被弹性地支承。在弯道行驶时出现的、横向于行驶运动以及因此横向于车辆纵轴线作用的离心加速度基于车厢的处在较高的重心而引起了车厢相对车轮单元向着弯道外侧倾斜的倾向，因此实施一种围绕平行于车辆纵轴线的摆动轴线的摆动运动。这种摆动运动在特定的阈值上时一方面不利于行驶舒适性，另一方面则带来了违反允许的障碍限界的风险以及在考虑到脱轨安全性时带来了不允许的单侧的车轮减负的风险。

为了防止这一切，通常使用形式为所谓的摆动稳定器的摆动支撑装置。它的任务是，用一个阻力来对抗车厢的摆动运动，以便减小摆动运动，而车厢相对车轮单元，亦即行走机构的提升和插入运动则不应被阻止。这种摆动稳定器在不同的液压式或纯机械式作用的实施方案中是公知的。通常使用一种横向于车辆纵向延伸的扭杆弹簧（扭转轴），例如由EP1075407B1、DE2421874A1或EP1974151B1公知。

在这个扭杆弹簧上安放着在车辆纵轴线两侧抗扭地安装的杆，杆沿着车辆纵向延伸。这些杆又与导杆或类似物连接，导杆在运动学上平行于车辆的弹簧装置布置。在车辆的弹簧装置压缩时，安放在扭杆弹簧上的杆通过与其连接的导杆发生了转动运动。若在弯道行驶时出现了有弹簧装置在车辆两侧上的不同的弹簧路径的摆动运动，那么由此出现了安放在扭杆弹簧上的杆的不同的旋转角。扭杆弹簧据此被用一个扭转力矩加载，扭杆弹簧随其抗扭强度的不同而在特定的扭转角下通过一个由于其弹性的变形而产生的反作用力矩来平衡扭转力矩以及因此防止了进一步的摆动运动。在此，可以在装备有转向架的轨道车辆中将摆动支撑装置既设置用于次级弹簧级，也就是说在行走机构框架和车厢之间作用。但摆动支撑装置同样也可以使用在初级中，也就是说在车轮单元和行走机构框架之间作用或在缺少次级弹簧装置时在行走机构框架和车厢之间作用。

摆动稳定器既设置用于独轮行走机构也用于单轴的，也就是说仅具有一个轮组的行走机构，以及也设置用于转向架。轨道车辆的车辆用其在轨道上行驶和导引的那个部分被称为行驶或行走机构。带有两个或两个以上的布置在框架内的轮组的行走机构被称为转向架。此外，初级悬架以及必要时次级悬架也属于转向架的组件。在转向架框架和轮组之间的悬架被称为初级悬架。次级悬架在带有两级悬架的转向架中用作使车厢相对转向架框架减震的第二悬架。

当扭杆弹簧被支承在行走机构框架上时，那么它通常就被布置在行走机构框架上方或下方。在使用空气悬架作为次级悬架时，它的尺寸以及它的运动都要求扭杆弹簧布置在行走机构框架下方。不过这在一些情况下基于行走机构框架的纵向托架的结构高度或轨道车辆的驱动器的拆除的可能性而无法向下。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种行走机构框架，在该行走机构框架中，尽管有摆动稳定器的一个支承在该行走机构框架上的扭杆弹簧，但结构高度仍未提高。

这个技术问题通过一种带有权利要求1特征的行走机构框架解决。本发明的有利的设计方案在各从属权利要求中被定义。

为此，在行走机构框架的纵向托架中设置若干开口（凹部的形式），当扭杆弹簧被支承在轴承座中时，它们可以容纳扭杆弹簧。由于扭杆弹簧然后导引通过行走机构框架以及因此集成在这个行走机构框架中，所以扭杆弹簧处在行走机构框架的结构高度内。

行走机构框架大多数由彼此相连的纵向托架和横向托架形成。

在一种特殊的实施形式中，设置一根管，管通过在行走机构框架的纵向托架内的开口而被移入到车辆框架中并且气密和防水地与车辆框架连接且形成相对行走机构框架的内部封闭的空腔来容纳支承在轴承座内的扭杆弹簧。