[发明专利]用于伴侣动物的智能宠物护理系统

权利要求书

1.一种包括其中形成有入球口、出球口和出食口的壳体的宠物护理系统，所述宠物护理系统包括：

入球通道(51)，入球通道(51)的一端与入球口连通，并且引导经由入球口放入的球进入到壳体内部；

出球通道(52)，邻近入球通道(51)的另一端的侧面形成，并将球引导至出球口；

一对辊子，设置在出球通道的一端以将球排放到壳体外部，一对辊子中的第一辊是通过第一驱动电机驱动而旋转的驱动辊，第二辊与第一辊相距与球的直径相对应的距离；

滑动构件(71)，滑动以将位于入球通道(51)的另一端的球朝向出球通道(52)推动；

第二驱动电机(65)，用于驱动滑动构件(71)；

伴侣动物的食物容器(61)，设置在壳体内部，并且包括形成在食物容器的底表面上的通孔(62),

其中，当滑动构件沿第一方向滑动时，滑动构件将位于入球通道(51)的另一端的球朝向出球通道(52)推动，同时关闭食物容器(61)的通孔(62)；当滑动构件沿着与第一方向相反的第二方向滑动时，滑动构件打开食物容器(61)的通孔(62)。

2.根据权利要求1所述的宠物护理系统，其中，在第二驱动电机(65)的驱动轴上形成小齿轮，沿着滑动构件(71)的一个表面在长度方向上形成齿条，从而第二驱动电机以齿条-齿轮方式来使滑动构件滑动。

3.根据权利要求1所述的宠物护理系统，所述宠物护理系统还包括：食物通道(63)，当食物容器的通孔(62)被打开时，食物通道接收经由通孔(62)落下的食物，并且将食物引导至壳体的出食口。

4.根据权利要求1所述的宠物护理系统，所述宠物护理系统还包括：控制器，用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的操作。

5.根据权利要求4所述的宠物护理系统，其中，控制器根据多个操作模式中的一个操作模式来控制第一驱动电机和第二驱动电机，多个操作模式中的每个操作模式包括滑动构件沿第一方向的操作和滑动构件沿第二方向的操作的组合。

6.根据权利要求5所述的宠物护理系统，其中，所述多个操作模式包括下述操作模式中的至少一个：(i)第一操作模式，其中，滑动构件仅沿第一方向滑动；(ii)第二操作模式，其中，滑动构件仅沿第二方向滑动；(iii)第三操作模式，其中，滑动构件沿第一方向滑动一次或更多次，然后滑动构件沿第二方向滑动一次。

7.根据权利要求6所述的宠物护理系统，其中，所述多个操作模式包括第一操作模式至第三操作模式中的所有操作模式。

8.根据权利要求5所述的宠物护理系统，其中，控制器包括用于接收用户输入的输入单元，

其中，控制器基于经由输入单元输入的用户输入信号和用于感测经由入球口放入的球的检测传感器的感测信号中的至少一个来控制第一驱动电机和第二驱动电机。